Lane Keeping with AI: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| (9 dazwischenliegende Versionen von 2 Benutzern werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 12: | Zeile 12: | ||
| '''Betreuer''': || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]] | | '''Betreuer''': || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]] | ||
|} | |} | ||
= Task = | |||
# Teach a AI to drive in the right lane. | # Teach a AI to drive in the right lane. | ||
# Use the Video data [https://svn.hshl.de/svn/MATLAB_Vorkurs/trunk/Signalverarbeitung_mit_Kuenstlicher_Intelligenz/Data/Rundkurs03.avi here]. | # Use the Video data [https://svn.hshl.de/svn/MATLAB_Vorkurs/trunk/Signalverarbeitung_mit_Kuenstlicher_Intelligenz/Data/LaneKeeping/Rundkurs03.avi here]. | ||
# Use the recorded steering angle [https://svn.hshl.de/svn/MATLAB_Vorkurs/trunk/Signalverarbeitung_mit_Kuenstlicher_Intelligenz/Data/Messdaten_03.mat here]. | # Use the recorded steering angle [https://svn.hshl.de/svn/MATLAB_Vorkurs/trunk/Signalverarbeitung_mit_Kuenstlicher_Intelligenz/Data/LaneKeeping/Messdaten_03.mat here]. | ||
# The data can be visualized with [https://svn.hshl.de/svn/MATLAB_Vorkurs/trunk/Signalverarbeitung_mit_Kuenstlicher_Intelligenz/mFiles/LaneKeeping/zeigeMessdaten.m zeigeMessdaten.m] (see | # The data can be visualized with [https://svn.hshl.de/svn/MATLAB_Vorkurs/trunk/Signalverarbeitung_mit_Kuenstlicher_Intelligenz/mFiles/LaneKeeping/zeigeMessdaten.m zeigeMessdaten.m] (see fig. 1). | ||
# Verify the results with Rundkurs01.avi and Rundkurs02.avi. | # Verify the results with Rundkurs01.avi and Rundkurs02.avi. | ||
# Discuss your results with Prof. Schneider | # Discuss your results with Prof. Schneider | ||
= Understanding Lane Keeping = | |||
Lane-keeping refers to the ability of a vehicle to detect and maintain its position within a designated lane on the road. It is a critical function for autonomous driving, helping to enhance road safety and reduce driver workload.Our target location is the mechatronics lab at HSHl. below are videos recorded using videos from a [[JetRacer: Autonomous Driving, Obstacle Detection and Avoidance using AI with MATLAB|JetRacer]] | |||
= Visualized Data of Rundkurs03 = | |||
[[Datei:Rundkurs03.avi.mp4|700px|frameless|centered|alternativtext=Rundkurs03 output video |Rundkurs03 ]] | |||
= Visualized Data of Rundkurs04 = | |||
[[Datei:Rundkurs04.avi.mp4|700px|frameless|centered|alternativtext=Rundkurs03 output video |Rundkurs03 ]] | |||
---- | ---- | ||
→ zurück zum Hauptartikel: [[Signalverarbeitung_mit_MATLAB_und_Künstlicher_Intelligenz| Signalverarbeitung mit MATLAB und Künstlicher_Intelligenz]] | → zurück zum Hauptartikel: [[Signalverarbeitung_mit_MATLAB_und_Künstlicher_Intelligenz| Signalverarbeitung mit MATLAB und Künstlicher_Intelligenz]] | ||
Aktuelle Version vom 27. Februar 2025, 10:47 Uhr
| Autor: | Moye Nyuysoni Glein Perry |
| Art: | Project Work |
| Starttermin: | 14.11.2024 |
| Abgabetermin: | 31.03.2025 |
| Betreuer: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
Task
- Teach a AI to drive in the right lane.
- Use the Video data here.
- Use the recorded steering angle here.
- The data can be visualized with zeigeMessdaten.m (see fig. 1).
- Verify the results with Rundkurs01.avi and Rundkurs02.avi.
- Discuss your results with Prof. Schneider
Understanding Lane Keeping
Lane-keeping refers to the ability of a vehicle to detect and maintain its position within a designated lane on the road. It is a critical function for autonomous driving, helping to enhance road safety and reduce driver workload.Our target location is the mechatronics lab at HSHl. below are videos recorded using videos from a JetRacer
Visualized Data of Rundkurs03
Visualized Data of Rundkurs04
→ zurück zum Hauptartikel: Signalverarbeitung mit MATLAB und Künstlicher_Intelligenz