Lane Keeping with AI: Unterschied zwischen den Versionen
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(Die Seite wurde neu angelegt: „thumb|rigth|500px|Abb. 2: Syncronous recording of video an steering angle # Teach a AI to drive in the right lane. # Use the Video data [https://svn.hshl.de/svn/MATLAB_Vorkurs/trunk/Signalverarbeitung_mit_Kuenstlicher_Intelligenz/Data/Rundkurs03.avi here]. # Use the recorded steering angle [https://svn.hshl.de/svn/MATLAB_Vorkurs/trunk/Signalverarbeitung_mit_Kuenstlicher_Intelligenz/Data/Messdaten_03.mat here]. # The data can be v…“) |
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| '''Autor:''' || [mailto:moye-nyuysoni.glein-perry@stud.hshl.de Moye Nyuysoni Glein Perry] | |||
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| '''Art:''' || Project Work | |||
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| '''Starttermin''': || 14.11.2024 | |||
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| '''Abgabetermin''': || 31.03.2025 | |||
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| '''Betreuer''': || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]] | |||
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= Task = | |||
# Teach a AI to drive in the right lane. | # Teach a AI to drive in the right lane. | ||
# Use the Video data [https://svn.hshl.de/svn/MATLAB_Vorkurs/trunk/Signalverarbeitung_mit_Kuenstlicher_Intelligenz/Data/Rundkurs03.avi here]. | # Use the Video data [https://svn.hshl.de/svn/MATLAB_Vorkurs/trunk/Signalverarbeitung_mit_Kuenstlicher_Intelligenz/Data/LaneKeeping/Rundkurs03.avi here]. | ||
# Use the recorded steering angle [https://svn.hshl.de/svn/MATLAB_Vorkurs/trunk/Signalverarbeitung_mit_Kuenstlicher_Intelligenz/Data/Messdaten_03.mat here]. | # Use the recorded steering angle [https://svn.hshl.de/svn/MATLAB_Vorkurs/trunk/Signalverarbeitung_mit_Kuenstlicher_Intelligenz/Data/LaneKeeping/Messdaten_03.mat here]. | ||
# The data can be visualized with [https://svn.hshl.de/svn/MATLAB_Vorkurs/trunk/Signalverarbeitung_mit_Kuenstlicher_Intelligenz/mFiles/LaneKeeping/zeigeMessdaten.m zeigeMessdaten.m] (see Abb. 2). | # The data can be visualized with [https://svn.hshl.de/svn/MATLAB_Vorkurs/trunk/Signalverarbeitung_mit_Kuenstlicher_Intelligenz/mFiles/LaneKeeping/zeigeMessdaten.m zeigeMessdaten.m] (see Abb. 2). | ||
# Verify the results with Rundkurs01.avi and Rundkurs02.avi. | # Verify the results with Rundkurs01.avi and Rundkurs02.avi. | ||
# Discuss your results with Prof. Schneider | # Discuss your results with Prof. Schneider | ||
= Visualized Data of Rundkurs03 = | |||
[[Datei:Rundkurs03.avi.mp4|700px|frameless|centered|alternativtext=Rundkurs03 output video |Rundkurs03 ]] | |||
= Visualized Data of Rundkurs04 = | |||
[[Datei:Rundkurs04.avi.mp4|700px|frameless|centered|alternativtext=Rundkurs03 output video |Rundkurs03 ]] | |||
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Aktuelle Version vom 20. Dezember 2024, 21:20 Uhr
| Autor: | Moye Nyuysoni Glein Perry |
| Art: | Project Work |
| Starttermin: | 14.11.2024 |
| Abgabetermin: | 31.03.2025 |
| Betreuer: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
Task
- Teach a AI to drive in the right lane.
- Use the Video data here.
- Use the recorded steering angle here.
- The data can be visualized with zeigeMessdaten.m (see Abb. 2).
- Verify the results with Rundkurs01.avi and Rundkurs02.avi.
- Discuss your results with Prof. Schneider
Visualized Data of Rundkurs03
Visualized Data of Rundkurs04
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