Diskussion:Autonome Systeme: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Kategorie:Labor LOP|Autonome Systeme]]
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== Offene Punkte ==
== Offene Punkte ==
* dSpace ControlDesk stürzt mit Median-Filter ab.
* dSpace ControlDesk stürzt mit Median-Filter ab. Analyse ⇒ Lösung
* ControlDesk Patch, korrekte DotNet Version einspielen und testen
* ControlDesk Patch, korrekte DotNet Version einspielen und testen
* Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
* Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
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** Skala für Entfernung
** Skala für Entfernung
** Längeres IR-Kabel
** Längeres IR-Kabel
* Schränke und Schlüssel beschriften
* Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
* Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
* Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben
* Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben
== Praktikumsvorbereitung ==
* Laborordnung herstellen
** Arbeitsplätze sauber/frei?
** Wagen 1-3 in Transportboxen in den Schränken
** JetRacer in Transportboxen in oder auf den Schränken
** Notwendiges Praktikumsmaterial an die Arbeitsplätze verteilen
** Überzählige Monitore der JetRacer in die Schränke
** KEINE wertvolle Messtechnik etc. auf dem Fußboden lagern


==Semestervorbereitung==
== Semestervorbereitung ==
* Fahrbahn säubern
* Fahrbahn säubern
* Laborordnung herstellen
* Laborordnung herstellen
** Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
** Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
** USB-Port des linker Monitor sind angeschlossen.
** Rechner App prüfen - Werden die Tasten angezeigt?
* Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen
* Tafeln wischen
* Tafeln wischen
* KANBAN-Board für das WS leeren
* Tische aufräumen
* Tische aufräumen
* Teppich ausrollen
* Stolperfallen entfernen
* JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen.
* Gyro und Lichtschranke lagern.
* 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen
* Notwendige Windows-Updates
** Windows Updates
** Firefox Updates


Tipp: Die '''Studierenden''' sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!
Tipp: Die '''Studierenden''' sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!
== Laborsoftware ==
{| class="wikitable"
|+ Tabelle 1: Laborsoftware auf allen Rechnern
|-
! Software !! Version !! Quelle
|-
| Firefox || neueste || [https://www.mozilla.org/de/firefox/?utm_medium=paidsearch&utm_source=google-rsa&utm_campaign=ctd-de&utm_content=A144_A203_305145&gad_source=1&gclid=EAIaIQobChMIn-Sr59amiAMV2ZGDBx32xAL6EAAYASAAEgLFVvD_BwE]
|-
| MATLAB || R2019b || [https://de.mathworks.com/]
|-
| WebEx || neueste || ACMP Kiosk
|}
== Labortransponder ==
{| class="wikitable"
|+ Tabelle 2: Übersicht über die Labortransponder
|-
! Beschriftung !! Bezeichnung !! verliehen an !! Ausgabe !! Rückgabe
|-
| Autonome_Systeme_01 || Beispiel || Beispiel || ||
|-
| Autonome_Systeme_02 || Beispiel || Beispiel || ||
|-
| Autonome_Systeme_03 || Beispiel || Beispiel || ||
|-
| Autonome_Systeme_04 || BG2T06122K  || Evrard Leuteu || ||
|-
| Autonome_Systeme_05 || BG2T0612BL || Jonas Michael Beisler || ||
|-
| Leihgabe des Gebäudemanagement ||  || Ammar Imran Khan  || 28.08.2024 || läuft am 08.09.2024 ab
|}

Aktuelle Version vom 11. November 2024, 13:56 Uhr

Offene Punkte

  • dSpace ControlDesk stürzt mit Median-Filter ab. Analyse ⇒ Lösung
  • ControlDesk Patch, korrekte DotNet Version einspielen und testen
  • Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
  • weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
    • schwergängiger Schieber
    • Skala für Entfernung
    • Längeres IR-Kabel
  • Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
  • Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben

Praktikumsvorbereitung

  • Laborordnung herstellen
    • Arbeitsplätze sauber/frei?
    • Wagen 1-3 in Transportboxen in den Schränken
    • JetRacer in Transportboxen in oder auf den Schränken
    • Notwendiges Praktikumsmaterial an die Arbeitsplätze verteilen
    • Überzählige Monitore der JetRacer in die Schränke
    • KEINE wertvolle Messtechnik etc. auf dem Fußboden lagern

Semestervorbereitung

  • Fahrbahn säubern
  • Laborordnung herstellen
    • Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
    • Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
    • USB-Port des linker Monitor sind angeschlossen.
    • Rechner App prüfen - Werden die Tasten angezeigt?
  • Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen
  • Tafeln wischen
  • KANBAN-Board für das WS leeren
  • Tische aufräumen
  • Teppich ausrollen
  • Stolperfallen entfernen
  • JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen.
  • Gyro und Lichtschranke lagern.
  • 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen
  • Notwendige Windows-Updates
    • Windows Updates
    • Firefox Updates

Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!

Laborsoftware

Tabelle 1: Laborsoftware auf allen Rechnern
Software Version Quelle
Firefox neueste [1]
MATLAB R2019b [2]
WebEx neueste ACMP Kiosk

Labortransponder

Tabelle 2: Übersicht über die Labortransponder
Beschriftung Bezeichnung verliehen an Ausgabe Rückgabe
Autonome_Systeme_01 Beispiel Beispiel
Autonome_Systeme_02 Beispiel Beispiel
Autonome_Systeme_03 Beispiel Beispiel
Autonome_Systeme_04 BG2T06122K Evrard Leuteu
Autonome_Systeme_05 BG2T0612BL Jonas Michael Beisler
Leihgabe des Gebäudemanagement Ammar Imran Khan 28.08.2024 läuft am 08.09.2024 ab
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