AlphaBot Hauptplatine: Unterschied zwischen den Versionen

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    Raspberry Pi/Arduino selection: select the Raspberry Pi or Arduino to control the robot peripherals
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|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Komponenten der AlphaBot Hauptplatine  
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Komponenten der AlphaBot Hauptplatine  
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|<big><big>&#9313;</big></big> ||  Arduino Interface: für den Anschluss eines Arduino
|<big><big>&#9313;</big></big> ||  Arduino Interface: für den Anschluss eines Arduino
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|<big><big>&#9314;</big></big> || Servo Modul Interface
|<big><big>&#9314;</big></big> || Motor Interface  
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|<big><big>&#9315;</big></big> || Motor interface
|<big><big>&#9315;</big></big> || Ultraschall Module Interface
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|<big><big>&#9316;</big></big> || Ultrasonic module interface
|<big><big>&#9316;</big></big> || Servo Modul Interface
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|<big><big>&#9317;</big></big> || Servo module interface
|<big><big>&#9317;</big></big> || Infrarot-Abstandssensor Interface
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|<big><big>&#9318;</big></big> || Obstacle avoidance module interface
|<big><big>&#9318;</big></big> || Odometrie Interface
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|<big><big>&#9319;</big></big> || Speed measuring interface
|<big><big>&#9319;</big></big> || Akkufach: für Akkus des Typs 18650
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|<big><big>&#9320;</big> || Battery holder: supports 18650 batteries
|<big><big>&#9320;</big> || Reserve Spannungseingang (nicht verlötet): zum Anschluss einer externen Spannungsquelle
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|<big><big>&#9321;</big></big>  || Reserved power input (not soldered): for connecting other external power supply
|<big><big>&#9321;</big></big>  || Arduino Erweiterung: für den Anschluss von Arduino-Shields
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|<big><big>&#9322;</big></big>  || Arduino expansion header: for connecting Arduino shields
|<big><big>&#9322;</big></big>  || UART Interface: für den Anschluss eines [https://www.waveshare.com/wiki/Bluetooth_Slave_UART_Board Bluetooth Moduls] (Achtung bescriftung falsch am 5V Pin liegen 3,3V)
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|<big><big>&#9323;</big></big>  || UART interface: for connecting Bluetooth module, to control the robot remotely via Bluetooth
|<big><big>&#9323;</big></big>  || SPI Interface: für den Anschluss eines [https://www.waveshare.com/wiki/NRF24L01_RF_Board_(A) NRF24L01 Funkmoduls]
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|<big><big>&#9324;</big></big>  || SPI interface: for connecting NRF24L01 wireless module
|<big><big>&#9324;</big></big>  || Linienverfolgungsssensor Interface
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|<big><big>&#9325;</big></big>  || Line tracking module interface
|<big><big>&#9325;</big></big>  || [https://www.waveshare.com/wiki/TLC1543_ADC_Board TLC1543]: 10-bit ADU, ermöglicht es dem Pi analoge Sensoren einzulesen
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|-
|<big><big>&#9326;</big></big>  || TLC1543: 10-bit AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors
|<big><big>&#9326;</big></big>  || [https://docs.rs-online.com/92c1/0900766b8135fb62.pdf L298P]: Duale H-Brücke, Motortreiber bis zu 2A
|-
|-
|<big><big>&#9327;</big></big>  || L298P: dual H bridge motor driver chip, up to 2A current
|<big><big>&#9327;</big></big>  || Anti-Reverse Diode
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|-
|<big><big>&#9328;</big></big>  || Anti-reverse diode
|<big><big>&#9328;</big></big>  || Netzschalter
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|<big><big>&#9329;</big></big>  || Power switch
|<big><big>&#9329;</big></big>  || [https://www.ti.com/lit/gpn/lm2596 LM2596]: 5V Spannungsregler
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|<big><big>&#9330;</big></big>  || LM2596: 5V regulator'
|<big><big>&#9330;</big></big>  || Netzanzeige
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|<big><big>&#9331;</big></big>  || Power indicator
|<big><big>&#9331;</big></big>  || UART Schalter: einschalten, um Serial Communication zwischen Raspberry Pi und Arduino zu ermöglichen
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|<big>&#12881;</big> || UART switch: turn on to enable serial communication between Raspberry Pi and Arduino
|<big>&#12881;</big> || IR Empfänger: Steuerung des AlphaBot über eine IR-Fernbedienung
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|<big>&#12882;</big>||  IR receiver: control the robot remotely via infrared
|<big>&#12882;</big>||  Raspberry Pi/Arduino Steckbrücke: Auswahl, ob der Raspberry Pi oder Arduino die Roboterperipherie ansteuert.
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* [https://www.waveshare.com/product/robotics/mobile-robots/alphabot-pi3-b-plus.htm Waveshare Homepage]
* [https://www.waveshare.com/product/robotics/mobile-robots/alphabot-pi3-b-plus.htm Waveshare Homepage]
* [https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot Waveshare Wiki: AlphaBot]
* [https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot Waveshare Wiki: AlphaBot]
 
* [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/AlphaBot_Sensorbr%C3%BCcken Sensor Brücken]
 
* [https://www.waveshare.com/w/upload/b/b1/AlphaBot_Schematic.pdf AlphaBot Mainboard Schaltplan]


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Aktuelle Version vom 26. Juni 2024, 11:37 Uhr

Abb. 1: AlphaBot Hauptplatine

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Übersicht

Abb. 2: Übersicht der Hauptplatine
Abb. 2: Übersicht der Hauptplatine


Tabelle 1: Komponenten der AlphaBot Hauptplatine
# Beschreibung
① Raspberry Pi Interface: für den Anschluss eines Raspberry Pi
② Arduino Interface: für den Anschluss eines Arduino
③ Motor Interface
④ Ultraschall Module Interface
⑤ Servo Modul Interface
⑥ Infrarot-Abstandssensor Interface
⑦ Odometrie Interface
⑧ Akkufach: für Akkus des Typs 18650
⑨ Reserve Spannungseingang (nicht verlötet): zum Anschluss einer externen Spannungsquelle
⑩ Arduino Erweiterung: für den Anschluss von Arduino-Shields
⑪ UART Interface: für den Anschluss eines Bluetooth Moduls (Achtung bescriftung falsch am 5V Pin liegen 3,3V)
⑫ SPI Interface: für den Anschluss eines NRF24L01 Funkmoduls
⑬ Linienverfolgungsssensor Interface
⑭ TLC1543: 10-bit ADU, ermöglicht es dem Pi analoge Sensoren einzulesen
⑮ L298P: Duale H-Brücke, Motortreiber bis zu 2A
⑯ Anti-Reverse Diode
⑰ Netzschalter
⑱ LM2596: 5V Spannungsregler
⑲ Netzanzeige
⑳ UART Schalter: einschalten, um Serial Communication zwischen Raspberry Pi und Arduino zu ermöglichen
㉑ IR Empfänger: Steuerung des AlphaBot über eine IR-Fernbedienung
㉒ Raspberry Pi/Arduino Steckbrücke: Auswahl, ob der Raspberry Pi oder Arduino die Roboterperipherie ansteuert.

Weiterführende Links

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