SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Inverse Perspektiventransformation (IPT): Unterschied zwischen den Versionen
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== Einleitung == | == Einleitung == | ||
In diesem Wikiartikel wird dargestellt, wie wir eine Inverse Perspektiventransformation (IPT) auf ein Bild und ein Video angewendet haben. Die angewendete IPT war eine sogenannte Bird's Eye View-Transformation. Diese Technik bietet eine unverzerrte Draufsicht, die die Erkennung und Verfolgung von Fahrspuren erheblich erleichtert, da die Linien parallel und gleichmäßig erscheinen. | |||
== Kalibrierung der Kamera == | == Kalibrierung der Kamera == | ||
[[Datei:Original und EntzerrtesBild.jpg|1000px|rechts|Abbildung 2: Original und entzerrtes Bild]] | |||
* Parameter | * Parameter | ||
* Nachweis der erfolgreichen Entzerrung | * Nachweis der erfolgreichen Entzerrung | ||
Für die Erstellung des kalibrierten Bildes wurden folgende von der App erstellten Parameter verwendet: | |||
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|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Erzeugte Parameter der Matlab Calibrator App | |||
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! Parameter !! Wert | |||
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| FocalLength || [472.3687, 473.2485] | |||
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| ImageSize || [478, 752] | |||
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| RadialDistortion || [-0.3437, 0.1698, -0.0485] | |||
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| TangentialDistortion || [0.0016, -0.0018] | |||
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| PrincipalPoint || [386.103, 228.4705] | |||
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| MeanReprojectionError || 0.1542 | |||
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|+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Extrinsische Kameraparameter | |||
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! Parameter !! Wert | |||
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| Kameraneigung || 10° | |||
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| Kamerahöhe über Boden || 27,5cm | |||
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| Fahrzeugfront bis Kamera || 27cm | |||
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| Fahrzeuglänge || 41cm | |||
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| Fahrzeugbreite || 20cm | |||
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== Inversen Perspektiventransformation == | == Inversen Perspektiventransformation == |
Version vom 20. Juni 2024, 14:14 Uhr
Autoren: | Daniel Block, Paul Janzen |
Thema: | Inverse Perspektiventransformation (IPT) |
Workshoptermin 9: | 20.06.2024 |
Lernzielkontrolle 3: | 04.07.2024 |
Einleitung
In diesem Wikiartikel wird dargestellt, wie wir eine Inverse Perspektiventransformation (IPT) auf ein Bild und ein Video angewendet haben. Die angewendete IPT war eine sogenannte Bird's Eye View-Transformation. Diese Technik bietet eine unverzerrte Draufsicht, die die Erkennung und Verfolgung von Fahrspuren erheblich erleichtert, da die Linien parallel und gleichmäßig erscheinen.
Kalibrierung der Kamera
- Parameter
- Nachweis der erfolgreichen Entzerrung
Für die Erstellung des kalibrierten Bildes wurden folgende von der App erstellten Parameter verwendet:
Parameter | Wert |
---|---|
FocalLength | [472.3687, 473.2485] |
ImageSize | [478, 752] |
RadialDistortion | [-0.3437, 0.1698, -0.0485] |
TangentialDistortion | [0.0016, -0.0018] |
PrincipalPoint | [386.103, 228.4705] |
MeanReprojectionError | 0.1542 |
Parameter | Wert |
---|---|
Kameraneigung | 10° |
Kamerahöhe über Boden | 27,5cm |
Fahrzeugfront bis Kamera | 27cm |
Fahrzeuglänge | 41cm |
Fahrzeugbreite | 20cm |
Inversen Perspektiventransformation
Beschreibung der MATLAB Funktion(en), Eingangs- und Ausgangsparameter
PAP
PAP Ihrer Lösung
Programmablaufplan |
Quelltext
- MATLAB Quelltext Ihrer Lösung mit Header und Kommentaren.
- Beachten Sie die Programmierrichtlinien für MATLAB®.
startInversePerspektivenTransformation.m |
Ergebnisse
- Darstellung der Ergebnisse
- Links zu den Arbeitsergebnissen
Analyse
Beschreibung | Das Problem ist.. | Das Problem ist nicht... |
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Was genau ist das Problem? | ||
Wo tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Wie zeigt sich das Problem? | Beispiel | Beispiel |
Wann tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Warum ist es ein Problem? | Beispiel | Beispiel |
Nr. | Beschreibung |
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1 | Warum? |
Nr. | Maßnahme | Verantwortung | Termin | Status |
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1 | Max Mustermann |
Hinweis: Die Maßnahmen müssen nicht umgesetzt werden.
Zusammenfassung
Beantwortung der Lernzielkontrollfragen
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