SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 1: Unterschied zwischen den Versionen
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* Stellen Sie die Messwerte mit den Referenzwerten in MATLAB<sup>®</sup> als Open-Loop-Simulation dar. | * Stellen Sie die Messwerte mit den Referenzwerten in MATLAB<sup>®</sup> als Open-Loop-Simulation dar. | ||
* Ist die Offset-Kalibrierung erfolgreich? | |||
* Wie groß ist der Gierraten-Offset nach Kalibrierung im Stillstand? | |||
* Wie groß ist die Gierraten-Drift nach Kalibrierung im Stillstand? | |||
* Gibt es nach dem eine Offset-Drift? | |||
* Wurde der Offset-Kalibrierzeitpunkt markiert? | |||
* Wurde <code>SabGier_psi_filt_K_deg_f64</code> in ° dargestellt? | |||
* Wurde die Referenzmessunge in ° dargestellt? | |||
* Wurde <code>SabGier_psip_unfilt_K_f64</code> in °/s dargestellt? | |||
* Wurde <code>SabGier_psip_filt_K_f64</code> in °/s dargestellt? | |||
* Wurden die Referenzmessungen in °/s dargestellt? | |||
* Wurden die Runden markiert? | |||
* Ist eine aussagekräftige Legende vorhanden? | |||
* Wurden die Achsen beschriftet? | |||
* Bezeichnet der Titel die zugrundeliegende Messdatei? | |||
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Version vom 8. Mai 2024, 08:38 Uhr
Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
Workshop 2: | Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB) |
Workshoptermin: | 05.04.2023 |
Lernzielkontrolle 1: | 02.05.2024 |
Abgabe als Wiki-Artikel: | 09.05.2024 |
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie die Simulation bedienen und Ergebnisse erzeugen.
- haben Sie die Messketten der Sensoren online/offline dargestellt.
- können Sie Sensorsignale aufbereiten.
- können Sie mit ControlDesk Sensorwerte aufzeichnen, die Aufzeichnung korrekt benennen und in SVN speichern.
- können Sie Messungen mit
funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.mat
in ein MATLAB®-Format konvertieren, visualisieren und analysieren.
Bewertung
Die Bewertung teilt sich auf in
- Qualität der Dokumentation im HSHL-Wiki (1-4, 6-10)
- Praktische Lernzielkontrolle (5)
Aufgabe | Inhalt | Punkte |
---|---|---|
1 | Beschreibung des Primärsensors | 1 |
2 | Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | 1 |
3 | Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | 1 |
4 | Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3) | 1 |
5 | Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4) | 2 |
6 | Analyse der Messergebnisse (A 2.5) | 1 |
7 | Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation | 1 |
Lernzielkontrolle
Ablauf
- Station 1: Prof. Göbel
- Station 2: Prof. Schneider am Fahrzeug
Uhrzeit | Station 1 | Station 2 |
---|---|---|
08:20 | Gruppe 1 | Gruppe 2 |
08:35 | Gruppe 2 | Gruppe 3 |
08:50 | Gruppe 3 | Gruppe 1 |
Lernzielkontrollfragen 1 |
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Lernzielkontrollfragen 2 |
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Lernzielkontrollfragen 3 |
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Lernzielkontrollfragen 4 |
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Lernzielkontrollfragen 5 |
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Lernzielkontrollfragen 6 |
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Lernzielkontrollfragen 7 |
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Anforderungen
- Zeigen Sie Gierrate und Winkel in deg (°) an.
- Zeigen Sie für jede Runde die Referenz auf und an.
- Bestimmen Sie Rauschen, Offset und Drift der Gierrate in °/s im Stillstand.
- Bestimmen Sie Rauschen, Offset und Drift des Gierwinkels in ° für die Kreisfahrten.
- Kalibrieren Sie die Gierrate for jeder Fahrt und zeigen Sie den Zeitpunkt der Kalibrierung mit an.
- Jeder Graph zeigt über der Zeit:
- Referenz
- Kalibrierzeitpunkt
- Messwerte
- Runde als vertikale Linie mit Beschriftung z.B. Runde 1.
Fragen/Feedback finden Sie auf der Diskussionsseite Ihres Artikels.
Teams
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.
# | Thema | Sensor | Teilnehmer |
---|---|---|---|
1 | Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 1 - SoSe2024 | Wagen 1 - Gyro LPR510AL | Daniel Block, Paul Janzen |
2 | Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 2 - SoSe2024 | Wagen 2 - Lego Gyro | Dennis Fleer, Philipp Sander |
3 | Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 3 - SoSe2024 | Wagen 2 - Lego Gyro | Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
4 | Workshop 2 - SenGier/SabGier - LPR530AL | Wagen 2 - Gyro LPR530AL | Marc Ebmeyer |
Nützlicher Link
- MATLAB®-Skript, welches die Messung in eine Auswertedatei umwandelt: funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m
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