VNC-Verbindung zum Fahrzeug: Unterschied zwischen den Versionen

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Der Zugriff auf den Fahrzeug-PC kann über einen Monitor mit VGA-Anschluss erfolgen. Eleganter ist die Herstellung einer VNC-Verbindung zur Fernbedienung des PC.
Der Zugriff auf den Fahrzeug-PC kann über einen Monitor mit VGA-Anschluss erfolgen. Eleganter ist die Herstellung einer VNC-Verbindung zur Fernbedienung des PC.
Diese Verbindung erfolgt über die statische IP-Adresse des Fahrzeuges.
Diese Verbindung erfolgt über die statische IP-Adresse des Fahrzeuges.
== IP-Adressen ==
{| class="wikitable"
|+ Zuordnung der Fahrzeuge zu den MAC-Adressen
|-
! Name !! IP-Adresse !! MAC-Adresse
|-
| Fahrzeug1 || 192.168.1.101 || B0:1F:81:D7:4F:E6
|-
|Fahrzeug2 || 192.168.1.102 || BC:22:28:C8:64:6D
|-
| Fahrzeug3 || 192.168.1.103 || Beispiel
|}


= VNC-Verbindung =
= VNC-Verbindungsdaten =
* IP-Adresse: 192.168.1.2::5900
* IP-Adresse Fahrzeug1 alt: 192.168.1.101:5900
* IP-Adresse Fahrzeug2 weiß: 192.168.1.102:5900
* IP-Adresse Fahrzeug3 schwarz: 192.168.1.103:5900
* Passwort: carolo
* Passwort: carolo


== Vorbereitung ==
== Schrittweise eine Verbindung herstellen==
* Verbinden Sie den PC Lab30-07 via LAN mit dem Router Netgear N150
# Verbinden Sie den Simulations-PC via LAN mit dem Router Netgear N150
* Versorgen Sie den Router mit Spannung.
# Versorgen Sie den Router mit Spannung.
* Login auf dem PC als ''.\matlab''
# Verbinden Sie den Fahrzeug-PC mit dem WLAN "AutonomeSysteme", Passwort "Kennwort1"
* Verbinden Sie den Router Netgear N150 mit dem Hochschul Netzwerk
# Login auf dem PC als ''.\HSHL-User''
* Starten sie auf dem PC ''working UltraVNC''
# Verbinden Sie den Router Netgear N150 mit dem Hochschul-Netzwerk.
** Ziel: ''"C:\Program Files (x86)\UltraVNC\vncviewer.exe" /password carolo 192.168.1.2:5900''
# Starten sie auf dem PC ''TightVNC'' und stellen über die o. g. Verbindungsdaten eine Verbindung her.


Nun hat man mit UltraVNC eine Verbindung aufgebaut. '''Leider verfügt zu dem Zeitpunkt das Fahrzeug über keine Aktive Internet Verbindung.'''
Nun hat man mit TightVNC eine Verbindung aufgebaut. '''Verbindung im Vollbild schließen: Strg.+Alt+Shift+F'''


== Problemlösung ==
== Problemlösung ==
Keine Verbindung möglich, da das Fahrzeug eine andere IP hat.
==== IP-Adresse des Fahrzeugs ermitteln ====
* routerlogin.net im Browser aufrufen
* Eingabeaufforderung öffnen: WINDOWS drücken + „cmd“ eingeben + ENTER drücken
** Login: admin
* IP-Adresse auslesen:„ipconfig“ eingeben + ENTER drücken
** Passwort: password
* IPv4-Adresse unter Drahtlos-LAN-Adapter WLAN 2 ablesen
* Attchaed Devices in der Linken Spalte Auswählen
 
 
==== Keine Verbindung möglich, da das Fahrzeug eine andere IP hat. ====
* Achten Sie darauf, dass auf dem Fahrzeug der Dienst <code>WinVNC</code> gestartet ist.
* Router-URL <code>http://192.168.1.1/</code> im Browser aufrufen
** Login: <code>admin</code>
** Passwort: <code>password</code>
* '''Attached Devices''' in der Linken Spalte Auswählen
* IP Adresse des Fahrzeugs herausfinden und verwenden
* IP Adresse des Fahrzeugs herausfinden und verwenden
[[Datei:RouterEinstellung.jpg|thumb|400px|Abb. 2: Attached Devices Prüfen]]


Das Fahrzeug bezieht die IP-Adresse über DHCP.
==== Das Fahrzeug bezieht die IP-Adresse über DHCP. ====
* Netzwerk- und Freigabecenter öffnen
* Netzwerk- und Freigabecenter öffnen
* Adaptereinstellungen ändern
* Adaptereinstellungen ändern

Aktuelle Version vom 10. April 2024, 15:30 Uhr

Abb. 1: Schematische Darstellung des Verbindungsaufbaus

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Der Zugriff auf den Fahrzeug-PC kann über einen Monitor mit VGA-Anschluss erfolgen. Eleganter ist die Herstellung einer VNC-Verbindung zur Fernbedienung des PC. Diese Verbindung erfolgt über die statische IP-Adresse des Fahrzeuges.

IP-Adressen

Zuordnung der Fahrzeuge zu den MAC-Adressen
Name IP-Adresse MAC-Adresse
Fahrzeug1 192.168.1.101 B0:1F:81:D7:4F:E6
Fahrzeug2 192.168.1.102 BC:22:28:C8:64:6D
Fahrzeug3 192.168.1.103 Beispiel

VNC-Verbindungsdaten

  • IP-Adresse Fahrzeug1 alt: 192.168.1.101:5900
  • IP-Adresse Fahrzeug2 weiß: 192.168.1.102:5900
  • IP-Adresse Fahrzeug3 schwarz: 192.168.1.103:5900
  • Passwort: carolo

Schrittweise eine Verbindung herstellen

  1. Verbinden Sie den Simulations-PC via LAN mit dem Router Netgear N150
  2. Versorgen Sie den Router mit Spannung.
  3. Verbinden Sie den Fahrzeug-PC mit dem WLAN "AutonomeSysteme", Passwort "Kennwort1"
  4. Login auf dem PC als .\HSHL-User
  5. Verbinden Sie den Router Netgear N150 mit dem Hochschul-Netzwerk.
  6. Starten sie auf dem PC TightVNC und stellen über die o. g. Verbindungsdaten eine Verbindung her.

Nun hat man mit TightVNC eine Verbindung aufgebaut. Verbindung im Vollbild schließen: Strg.+Alt+Shift+F

Problemlösung

IP-Adresse des Fahrzeugs ermitteln

  • Eingabeaufforderung öffnen: WINDOWS drücken + „cmd“ eingeben + ENTER drücken
  • IP-Adresse auslesen:„ipconfig“ eingeben + ENTER drücken
  • IPv4-Adresse unter Drahtlos-LAN-Adapter WLAN 2 ablesen


Keine Verbindung möglich, da das Fahrzeug eine andere IP hat.

  • Achten Sie darauf, dass auf dem Fahrzeug der Dienst WinVNC gestartet ist.
  • Router-URL http://192.168.1.1/ im Browser aufrufen
    • Login: admin
    • Passwort: password
  • Attached Devices in der Linken Spalte Auswählen
  • IP Adresse des Fahrzeugs herausfinden und verwenden
Abb. 2: Attached Devices Prüfen

Das Fahrzeug bezieht die IP-Adresse über DHCP.

  • Netzwerk- und Freigabecenter öffnen
  • Adaptereinstellungen ändern
  • Adapter auswählen und Eigenschaften aufrufen
  • IPv4 Protokoll öffnen
  • IP-Adresse und Subnetzmaske hinterlegen
  • Subnetzmaske: 255.255.255.0

Verbesserung der Verbindung

  • Auflösung Verringern und Farbtiefe Verringern
    • Persönliche Einschätzung wie gering diese Werte werden dürfen
  • Hintergrund Prozesse auf dem Fahrzeug beenden
    • Vorher Rücksprache halten, welche Prozesse wirklich benötigt werden
  • Aktuellste Version der VNC Software vewenden



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