3D-Ortung eines mobilen Roboters mit einer Robotik Total Station: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
Zeile 17: | Zeile 17: | ||
| '''Mitarbeiter''': || [[Benutzer:Marc Ebmeyer| Marc Ebmeyer]], Tel. 847 | | '''Mitarbeiter''': || [[Benutzer:Marc Ebmeyer| Marc Ebmeyer]], Tel. 847 | ||
|} | |} | ||
== Einleitung == | |||
== Aufgabenstellung == | |||
== Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit == | |||
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]] | |||
* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:Mono-Vision für ein autonomes Fahrzeug|Besprechungsprotokoll]] - Live Gespräch mit Prof. Schneider | |||
* Projektvorstellung im Wiki | |||
* Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN | |||
* Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden | |||
*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]] | |||
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]] | |||
== SVN-Repositorium == | |||
*[https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk] | |||
== Getting started == | |||
Lesen Sie zum Einstieg diese Artikel | |||
*[[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]] | |||
*[[Wiki-Artikel_schreiben | Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels]] | |||
*[[Software_Planung| PAP Designer Einstieg]] | |||
*[[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN| Einführung in SVN]] | |||
== Quellen == | |||
# [http://robots.stanford.edu/papers/Montemerlo03a.pdf Montemerlo, M.; Thrun, S., u.a.: ''FastSLAM 2.0: An Improved Particle Filtering Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping that Provably Converges''. In: Proceedings of IJCAI, 2003, S. 1151-1156] | |||
== Nützliche Artikel == | |||
*[[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station]] |
Version vom 27. Februar 2024, 09:55 Uhr
Autor: | Brian Kelein Ngwoh Visas |
Modul: | Bachelorarbeit, ELE-??? |
Starttermin: | TBD |
Abgabetermin: | TBD |
Prüfungsform: | Modulabschlussprüfung als schriftliche Dokumentation (Bachelorarbeit) im Umfang von 30 bis 60 Seiten Textteil und Präsentation (15 Minuten) zzgl. Kolloquiumsdiskussion (15-30 Minuten). |
Betreuer: | Prof. Dr.-Ing. Schneider, Tel. 806 |
Mitarbeiter: | Marc Ebmeyer, Tel. 847 |
Einleitung
Aufgabenstellung
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
SVN-Repositorium
Getting started
Lesen Sie zum Einstieg diese Artikel
- Gantt Diagramm erstellen
- Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
- PAP Designer Einstieg
- Einführung in SVN