Aktuelle RoboSoccer Weiterentwicklung: Unterschied zwischen den Versionen

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== LOP Stand: 01.09.2015 ==
== LOP Stand: 01.09.2015 ==
=== Prio A ===
=== Prio A ===
* Sourcen einchecken und für das Review vorbereiten (Stud)
{| class="wikitable"
* Code Review + Feedback (SCH)
|-
* Update des Wiki-Artikels als möglichst einfache Anleitung für die Erstis (Stud, SCH)
! #                                          !! Thema                      !! Wer? !! Bis wann? !! Status
* Beschleunigung der Matlab Bildverarbeitung, Zeitanalyse, Optimierung (Stud, SCH)
|-
* Vereinfachung der Konstruktion (s. Video, Kugel) (Stud)
| 1 || Sourcen einchecken und für das Review vorbereiten || SHK || 18.09.15 || offen
* [[Regelwerk_RoboSoccer]] im Wiki überarbeiten (Stud, SCH)
|-
* Zweite Spielerfarbe (Stud, SCH)
| 2 || Code Review + Feedback || SCH || 24.09.15||offen
|-
| 3 || Update des [[RoboSoccer|Wiki-Artikels]] als möglichst einfache Anleitung für die Erstis ||  SHK, SCH || 21.09.15 || in Arbeit
|-
| 4 || Beschleunigung der Matlab Bildverarbeitung, Zeitanalyse, Optimierung||  SHK, SCH || 21.09.15 || erledigt
|-
| 5 || Vereinfachung der Konstruktion (s. [https://www.youtube.com/watch?v=tM65XG1JOvA Video], Kugel)||  SHK || 18.09.15||erledigt
|-
| 6 || Bau von 8 identischen Robotern für das Inf1P Praktikum || SHK || 21.09.15 || erledigt
|-
| 7 || [[Regelwerk_RoboSoccer|Regelwerk RoboSoccer]] im Wiki überarbeiten || SHK || 30.09.15 || in Arbeit
|-
| 8 || Demospiel mit 2 Robotern (zwei Spielfarben) und 1 Ball || SHK || 21.09.15 || in Arbeit
|-
| 9 || Verbesserung der Kurserkennung || SHK || 13.11.2015 || in Arbeit
|-
| 10 || Verbesserung der Farberkennung || SHK || 13.11.2015 || in Arbeit
|-
| 11 || Adaptive Farberkennung || SCH|| 19.11.2015 || offen
|-
| 12 || Farbkalibrierung durch Anklicken || SHK || 13.11.2015 || erledigt
|-
| 13 || Speichern und Laden der letzten Konfiguration || SHK || 13.11.2015 || erledigt
|-
| 14 || Weißabgleich nur auf Knopfdruck|| SHK || 13.11.2015 || in Arbeit
|-
| 15 || RUN/STOP im Button Anzeigen || SHK|| 13.11.2015 || erledigt
|-
| 16 || Einbau des Kalman-Filters || SCH || 19.11.2015 || offen
|-
| 17 || [[Optimierung der GUI]] || SHK || 20.11.2015 || offen
|-
| 18 || Demo für Aufgabe 4.2 - GUI BT Verbindung zu allen Robotern, Dummy-Daten || SHK || 20.11.2015 || offen
|-
| 19 || Demo für Aufgabe 4.3 || SHK || 20.11.2015 || offen
|-
| 20 || Demo für Aufgabe 4.4 || SHK || 20.11.2015 || offen
|-
| 21 || Demos für Aufgabenblatt 5 || SHK || 27.11.2015 || offen
|-
| 22 || Demos für Aufgabenblatt 6 || SHK || 11.12.2015 || offen
|-
 
|}


=== Prio B ===
=== Prio B ===
* Einsatz des Sumo Sensors testen
{| class="wikitable"
* Noch besser: Zugreifen anhand der Positionen
|-
* Einbindung beider Roboter
! #                                          !! Thema                      !! Wer? !! Bis wann? !! Status
* Demo-Testspiel 
|-
| 1 || Einsatz des Sumo Sensors testen. || SHK || 30.10.15 ||erledigt
|-
| 2 || Zugreifen anhand der Positionen ||  SHK || 30.10.15||offen
|}


=== Prio C ===
=== Prio C ===
* Kurs aus Bewegung (ggf. Einsparung des Kompass)
{| class="wikitable"
* Monitore oder TV im Spielbereich visualisieren das Tracking
|-
* Beamer oder Laser projiziert Tracking direkt auf das Spielfeld
! #                                          !! Thema                      !! Wer? !! Bis wann? !! Status
* Overlay Tracking mit Livebild
|-
* Interaktive Farbanpassung (SCH)
| 1 || Kurs aus Bewegung (ggf. Einsparung des Kompass) || SHK || 30.10.15||offen
* Aufzeichnung und Replay als Analysemöglichkeit.
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| 2 || Monitore oder TV im Spielbereich visualisieren das Tracking || TBD || TBD ||offen
|-
| 3 || Beamer oder Laser projiziert Tracking direkt auf das Spielfeld || TBD || TBD ||offen
|-
| 4 || Overlay Tracking mit Livebild || TBD || TBD ||offen
|-
| 5 || Interaktive Farbanpassung || SCH || 30.10.15|| in Arbeit
|-
| 6 || Aufzeichnung und Replay als Analysemöglichkeit || TBD || TBD ||offen
|}
 
 
 




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Aktuelle Version vom 19. November 2015, 15:32 Uhr

LOP Stand: 01.09.2015

Prio A

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Sourcen einchecken und für das Review vorbereiten SHK 18.09.15 offen
2 Code Review + Feedback SCH 24.09.15 offen
3 Update des Wiki-Artikels als möglichst einfache Anleitung für die Erstis SHK, SCH 21.09.15 in Arbeit
4 Beschleunigung der Matlab Bildverarbeitung, Zeitanalyse, Optimierung SHK, SCH 21.09.15 erledigt
5 Vereinfachung der Konstruktion (s. Video, Kugel) SHK 18.09.15 erledigt
6 Bau von 8 identischen Robotern für das Inf1P Praktikum SHK 21.09.15 erledigt
7 Regelwerk RoboSoccer im Wiki überarbeiten SHK 30.09.15 in Arbeit
8 Demospiel mit 2 Robotern (zwei Spielfarben) und 1 Ball SHK 21.09.15 in Arbeit
9 Verbesserung der Kurserkennung SHK 13.11.2015 in Arbeit
10 Verbesserung der Farberkennung SHK 13.11.2015 in Arbeit
11 Adaptive Farberkennung SCH 19.11.2015 offen
12 Farbkalibrierung durch Anklicken SHK 13.11.2015 erledigt
13 Speichern und Laden der letzten Konfiguration SHK 13.11.2015 erledigt
14 Weißabgleich nur auf Knopfdruck SHK 13.11.2015 in Arbeit
15 RUN/STOP im Button Anzeigen SHK 13.11.2015 erledigt
16 Einbau des Kalman-Filters SCH 19.11.2015 offen
17 Optimierung der GUI SHK 20.11.2015 offen
18 Demo für Aufgabe 4.2 - GUI BT Verbindung zu allen Robotern, Dummy-Daten SHK 20.11.2015 offen
19 Demo für Aufgabe 4.3 SHK 20.11.2015 offen
20 Demo für Aufgabe 4.4 SHK 20.11.2015 offen
21 Demos für Aufgabenblatt 5 SHK 27.11.2015 offen
22 Demos für Aufgabenblatt 6 SHK 11.12.2015 offen

Prio B

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Einsatz des Sumo Sensors testen. SHK 30.10.15 erledigt
2 Zugreifen anhand der Positionen SHK 30.10.15 offen

Prio C

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Kurs aus Bewegung (ggf. Einsparung des Kompass) SHK 30.10.15 offen
2 Monitore oder TV im Spielbereich visualisieren das Tracking TBD TBD offen
3 Beamer oder Laser projiziert Tracking direkt auf das Spielfeld TBD TBD offen
4 Overlay Tracking mit Livebild TBD TBD offen
5 Interaktive Farbanpassung SCH 30.10.15 in Arbeit
6 Aufzeichnung und Replay als Analysemöglichkeit TBD TBD offen



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