Simulationsumgebung für einen JetRacer: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 1. Dezember 2023, 09:46 Uhr

Autor: Niklas Heiber
Art: Projektarbeitarbeit
Dauer: 04.10.2022 - 28.02.2023
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabenstellung

Recherche zur Auswahl einer Simulationsumgebung (z. B. ROS2 + Webots)
Auswahl der Simulationssoftware
Simulation von
1. Fahrzeug
2. Strecke
3. Objekte, die hinzugefügt werden können
4. Orientieren Sie sich am Regelwerk des Carolo Cups 2021 und 2022
Modul und Systemtests der Simulationsumgebung
Dokumentation des Umgang mit der Simulationsumgebung im HSHL-Wiki
Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Zweiwöchiges Web-Meeting (via WebEx)
Projektvorstellung im Wiki
Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

SVN-Repositorium

Link: SVN: JetRacer

Getting Started

Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:

Wiki-Artikel_schreiben, die Vorlage finden Sie hier: Artikelvorlage
Regeln zum Umgang mit SVN
HSHL-Wiki: JetRacer
Wie hat das KIT die Ausfgabe gelöst? Stellen Sie einen Kontakt her.

Nützliche Artikel

Projektplan

Anforderungen

Hardwareanforderungen

Softwareanforderungen

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks

Literatur

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
 [[Kategorie:Projekte]]
 [[Datei:Simulation KIT Car CC22.jpg |mini|600px|Abb. 1: Simulationsumgebung des KIT]]
-'''Autor:''' Niklas Heiber<br/>
+'''Autor:''' [[Benutzer:Niklas_Heiber|Niklas Heiber]]<br/>
-'''Art:''' Projektatbeitarbeit<br>
+'''Art:''' Projektarbeitarbeit<br>
 '''Dauer:''' 04.10.2022 - 28.02.2023<br>
 '''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
@@ Zeile 8: / Zeile 8: @@
 == Aufgabenstellung ==
-# Mechanischer und elektrischer Aufbau eines JetRacers
+# Recherche zur Auswahl einer Simulationsumgebung (z.&thinsp;B. ROS2 + Webots)
-# Literaturrecherche zu den verfügbaren Programmierumgebungen
+# Auswahl der Simulationssoftware
-# Vergleich und Auswahl einer passenden Programmierumgebung
+# Simulation von
-# Einarbeitung in die Programmierumgebung
+## Fahrzeug
-# Anlernen des Deep Learning Netzwerkes zur Spurführung
+## Strecke
-# Modul und Systemtests mit dem JetRacer auf der Fahrbahn
+## Objekte, die hinzugefügt werden können
-# Ergebnisdarstellung und Ausblick
+## Orientieren Sie sich am Regelwerk des Carolo Cups 2021 und 2022
-# Dokumentation des Umgang mit dem JetRacer im HSHL Wiki
+# Modul und Systemtests der Simulationsumgebung
-# Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg
+# Dokumentation des Umgang mit der Simulationsumgebung im HSHL-Wiki
 # Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
@@ Zeile 35: / Zeile 35: @@
 *[[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN|Regeln zum Umgang mit SVN]]
 *[[JetRacer| HSHL-Wiki: JetRacer]]
+* Wie hat das [https://kitcar-team.de/ KIT] die Ausfgabe gelöst? Stellen Sie einen Kontakt her.
 == Nützliche Artikel ==
+*[[JetRacer| Hauptartikel: JetRacer]]
 *[[Anleitung_zum_einfachen_Einstieg_in_ROS2|Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2]]
 *[[Praxissemester Projektteam WS2021|Doku des Projektstands WS2021/22]]