Diskussion:Robotik: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
K (Ulrich Schneider verschob die Seite Diskussion:Labor Robotik nach Diskussion:Robotik: Vereinfachte Beschreibung)
 
(6 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 1: Zeile 1:
[[Kategorie:Labor LOP|Robotik]]
== Liste offener Punkte ==
* Zangen im Rollcontainer
* weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
** schwergängiger Schieber
** Skala für Entfernung
** Längeres IR-Kabel
== Semestervorbereitung ==
== Semestervorbereitung ==
* Ladung der Akkus auf 80%
* Ladung der Akkus auf 80%
Zeile 6: Zeile 15:
* Blöcke für Skizzen
* Blöcke für Skizzen
* Stifte (Stabilo schwarz, blau)
* Stifte (Stabilo schwarz, blau)
* Klebeband schwarz
* Kreppband


== Sommersemester ==
== Sommersemester ==
=== Hardware ===
* AlphaBot bereitstellen
* Akkus laden
* Dozenten-PC aktualisieren
* AlphaBot für Dozent bereitstellen
=== Software ===
=== Software ===
* Arduino IDE 2.x (aktuell)
* Arduino IDE 2.x (aktuell)
* MATLAB/Simulink
* MATLAB<sup>®</sup>/Simulink
* yED (aktuell)
* yED (aktuell)
* IrfanView
* IrfanView
Zeile 17: Zeile 35:
* Artikel Zustandsdiagramm
* Artikel Zustandsdiagramm
* C-Beispiel
* C-Beispiel
* Mehr MATLAB einbinden
* Mehr MATLAB<sup>®</sup> einbinden

Aktuelle Version vom 7. November 2023, 11:49 Uhr


Liste offener Punkte

  • Zangen im Rollcontainer
  • weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
    • schwergängiger Schieber
    • Skala für Entfernung
    • Längeres IR-Kabel

Semestervorbereitung

  • Ladung der Akkus auf 80%
  • Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen
  • Laborordnung herstellen
  • Software aktualisieren
  • Blöcke für Skizzen
  • Stifte (Stabilo schwarz, blau)
  • Klebeband schwarz
  • Kreppband

Sommersemester

Hardware

  • AlphaBot bereitstellen
  • Akkus laden
  • Dozenten-PC aktualisieren
  • AlphaBot für Dozent bereitstellen

Software

  • Arduino IDE 2.x (aktuell)
  • MATLAB®/Simulink
  • yED (aktuell)
  • IrfanView

Inhaltliche Vorbereitung

  • Artikel Zustandsdiagramm
  • C-Beispiel
  • Mehr MATLAB® einbinden