Sensor-/Aktortest KOM: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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== Einleitung==
Dieser Artikel beschäftigt sich mit dem Sensor-/Aktortest für das Carolo Cup Fahrzeug. Für den Test liegt ein Simulink-Modell vor, welches als Grundlage für das ControlDesk-Projekt dient.
Sämtliche Sensorwerte sind somit in ControlDesk sichtbar und alle Aktoren ansteuerbar. Vor einer Inbetriebnahme des Fahrzeuges sollten sämtliche Prüfschritte durchlaufen und in dem
entsprechenden Prüfprotokoll dokumentiert werden.
== Prüfprotokoll ==
Das Prüfprotokoll ist als Excel-Vorlage in SVN abgelegt und kann so einfach wiederverwendet werden.
SVN: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Testdokumente/Inbetriebnahme/Vorlage_SensorAktorTest.xltx ../trunk/Testdokumente/Inbetriebnahme/Vorlage_SensorAktorTest.xltx]
Dafür muss die Vorlage lediglich kopiert und unter <code>C:\Users\[Benutzername]\Documents\Benutzerdefinierte Office-Vorlagen</code> eingefügt werden. <br>
Anschließend wird die Vorlage beim Erstellen neuer Dokumente als Auswahlmöglichkeit angezeigt.
Bevor die einzelnen Testfälle ausgeführt werden können, müssen einige wichtige Schritte befolgt werden: <br>
1: Das Fahrzeug aufbocken, die Reifen müssen dabei freilaufend sein. <br>
2: Den Akku [[Akkus ins Auto einsetzen|einlegen und anschließen.]] <br>
3: Die Fernbedienung dazu holen und einschalten. <br>
4: Den [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in die Stellung rechts bringen. <br>
5: Die start.m (<code>D:\CaroloCupFahrzeug_trunk</code>) Datei öffnen, "Schalter_offline" auf 2  stellen und "Run" drücken.  <br>
6: Das geöffnete Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden (Strg+B). <br>
7: ControlDesk öffnen und dort Projekt öffnen [https://wiki.hshl.de/wiki/images/6/67/Auswahl_ControlDesk_Projekt.png] unter <code>D:\CaroloCupFahrzeug_trunk\dSPACE_SensorAktorTest\Test der Sensoren und Aktoren.</code> <br>
8: Online gehen und Messung starten. <br>
9: Aufkommende Fenster mit "Yes" weiterklicken.<br>
Nachdem diese vorbereitenden Schritte erledigt sind, können je nach Testbeschreibung die Messwerte in ControlDesk abgelesen oder die Aktoren angesteuert werden. <br>
Das Prüfprotokoll ist dann entsprechend auszufüllen. Nachfolgend wird die Struktur des Protokolls beschrieben.
[[Datei:Struktur_Protokoll.png|centre]]
<br clear=all>
== Soll-Ergebnisse ==
Die Soll-Ergebnisse der einzelnen Prüfschritte sind außerdem in Form von Bildern dokumentiert.
Dafür gibt es eine eigens angelegte Wiki-Seite[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Test_der_Sensoren_und_Aktoren_Bilder].
== Simulink-Modell ==
[[Datei:SensorAktorTestSimulinkModell.PNG|1000px|centre]]
== ControlDesk-Oberfläche ==
<gallery mode="slideshow">
Datei: Lichtsteuerung Controö.PNG| Lichtsteuerung
Datei: Tasterabfrage_ControlDesk.PNG| Tasterabfrage
Datei: Gas & Lenkung ControlDesk.PNG| Gas & Lenkung
Datei: IR-Sensoren ControlDesk.PNG| IR-Sensore
Datei: Fernbedienung ControlDesk.PNG| Fernbedienungssignale
Datei: Gierratensensor ControlDesk.PNG| Gierratensensor
</gallery>
== Beispiel: Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs ==
'''Autor:''' [[Benutzer:Louis Holtapel und David Weigt| Louis Holtapel und David Weigt]]<br>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider |Prof. Schneider]], [[Benutzer:Prof._Mirek_Göbel| Prof. Göbel]], [[ Benutzer:Marc_Ebmeyer | Marc Ebmeyer]]<br/>
===SVN Version===
Für die Durchführung der Testfällen habe ich folgende SVN Version verwendet.
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Software
! style="font-weight: bold;" | File Revision
! style="font-weight: bold;" | by
|-
| Matlab Datei: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/start.m/ start.m]
| 6815
| Noah Greis
|-
| Simulink Modell: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/CCF_online_SensorAktorTest.slx/ CCF_online_SensorAktorTest.slx]
| 6794
| Hendrik Steffen
|-
| ControlDesk Projekt: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE_SensorAktorTest// Test der Sensor und Aktoren ]
| 6794
| Hendrik Steffen
|-
|}
===Testfälle===
===Testfälle===
'''Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen'''
'''Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen'''
Zeile 101: Zeile 177:
====Testfall 2====
====Testfall 2====
Bezeichnung:          ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden <br>
Bezeichnung:          ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden <br>
Tester: Louis Holtapel<br>
Tester: Louis Holtapel und David Weigt<br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Zeile 153: Zeile 229:
====Testfall 3====
====Testfall 3====
Bezeichnung:          LED-Blinker links <br>
Bezeichnung:          LED-Blinker links <br>
Tester: Louis Holtapel<br>
Tester: Louis Holtapel und David Weigt<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 187: Zeile 263:
| Die Live-Werte werden angezeigt
| Die Live-Werte werden angezeigt
| Die Live-Werte werden nicht angezeigt
| Die Live-Werte werden nicht angezeigt
| i.O
| n.i.O
| Die Signale werden manuell ins entsprechende Fenster gezogen
| Bevor die Fernbedinung und die Sensoren funktionieren, muss das CaroloCup-Model geladen werden. Anschließend funktioniert die Fernbedingung.
|-
|-
| Vorbedingung 3
| Vorbedingung 3
Zeile 213: Zeile 289:
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus
| Aus-Button im ControlDesk nicht vorhanden
| i.O
| n.i.O
| -
| Blinker geht aus sobald An-Button nicht gedrückt ist
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 223: Zeile 299:
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
| n.i.O
| i.O
| -
| Für Lenken mit Fernbedienung muss CaroloCupFahrzeug-Modell verwendet werden
|-
|-
|}
|}
Zeile 232: Zeile 308:
====Testfall 4====
====Testfall 4====
Bezeichnung:          LED-Blinker rechts <br>
Bezeichnung:          LED-Blinker rechts <br>
Tester: Louis Holtapel<br>
Tester: Louis Holtapel und David Weigt<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 274: Zeile 350:
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus
| Aus-Button nicht im ControlDesk vorhanden
| i.O
| n.i.O
| -
| Blinker geht aus sobald An-Button nicht gedrückt ist
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 293: Zeile 369:
====Testfall 5====
====Testfall 5====
Bezeichnung:          LED Bremsenlichter <br>
Bezeichnung:          LED Bremsenlichter <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Louis Holtapel und David Weigt<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 335: Zeile 411:
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Die LED Bremsenlichter sind aus
| Die LED Bremsenlichter sind aus
| Die LED Bremsenlichter sind aus
| Kein Aus-Button im ControlDesk vorhanden
| i.O
| n.i.O
| -
| siehe Bemerkung Testfall 3.3
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 346: Zeile 422:
| Die LED Bremsenlichter bleiben aus
| Die LED Bremsenlichter bleiben aus
| n.i.O
| n.i.O
| -
| kein Zugriff auf Motorfahrt mit der Fernbedienung
|}
|}


Zeile 353: Zeile 429:
====Testfall 6====
====Testfall 6====
Bezeichnung:          LED Rückfahrlichter <br>
Bezeichnung:          LED Rückfahrlichter <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Louis Holtapel und David Weigt<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 383: Zeile 459:
| Testschritt 1
| Testschritt 1
| LED Rückfahrlichter mit ControlDesk
| LED Rückfahrlichter mit ControlDesk
| Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten
| Die LED Rückfahrlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Die LED Bremsenlichter bleiben ein
| Die LED Rückfahrlichter bleiben ein
| Die LED Bremsenlichter bleiben ein
| Die LED Rückfahrlichter bleiben ein
| n.i.O
| n.i.O
| Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
| Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
Zeile 392: Zeile 468:
| Testschritt 2
| Testschritt 2
| LED Bremsenlichter mit Fernbedingung
| LED Bremsenlichter mit Fernbedingung
| Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind ein.
| Die LED Rückfahrlichter am hinteren Fahrzeugteil sind ein.
| Mit der Fernbedienung rückwärts fahren
| Mit der Fernbedienung rückwärts fahren
| Die LED Bremsenlichter bleiben ein
| Die LED Rückfahrlichter bleiben ein
| Die LED Bremsenlichter bleiben ein
| Die LED Rückfahrlichter bleiben ein
| n.i.O
| n.i.O
| Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
| Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
Zeile 401: Zeile 477:


</div>
</div>
====Testfall 7====
====Testfall 7====
Bezeichnung:          Blaulicht <br>
Bezeichnung:          Blaulicht <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Louis Holtapel und David Weigt<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 436: Zeile 513:
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Das Blaulicht aus
| Das Blaulicht aus
| Das Blaulicht aus
| Kein Aus-Button Vorhanden
| i.O
| n.i.O
| -
| Blaulich geht aus sobald An-Button nicht gedrückt ist
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 452: Zeile 529:


</div>
</div>
====Testfall 8====
====Testfall 8====
Bezeichnung:          Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br>
Bezeichnung:          Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Louis Holtapel und David Weigt<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 506: Zeile 584:
====Testfall 9====
====Testfall 9====
Bezeichnung:          Taster BSFoH <br>
Bezeichnung:          Taster BSFoH <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Louis Holtapel und David Weigt<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 555: Zeile 633:


</div>
</div>
====Testfall 10====
====Testfall 10====
Bezeichnung:          Taster BSFmH <br>
Bezeichnung:          Taster BSFmH <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Louis Holtapel und David Weigt<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 606: Zeile 685:


</div>
</div>
====Testfall 11====
====Testfall 11====
Bezeichnung:          Taster Reset <br>
Bezeichnung:          Taster Reset <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Louis Holtapel und David Weigt<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2022 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 660: Zeile 740:
====Testfall 12====
====Testfall 12====
Bezeichnung:          Vorwärts und Rückwärts <br>
Bezeichnung:          Vorwärts und Rückwärts <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Louis Holtapel und David Weigt<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 686: Zeile 766:
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| siehe Bemerkung Testfall 3.3
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 700: Zeile 780:
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder nach vorne laufen
| Hinterräder nach vorne laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "89,5"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "79,5"
| Hinterräder schneller nach vorne laufen
| Hinterräder schneller nach vorne laufen
| Hinterräder schneller nach vorne laufen
| Hinterräder schneller nach vorne laufen
Zeile 709: Zeile 789:
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder nach vorne laufen
| Hinterräder nach vorne laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "79"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "98"
| Hinterräder rückwärts laufen
| Hinterräder rückwärts laufen
| Hinterräder rückwärts laufen
| Hinterräder rückwärts laufen
Zeile 718: Zeile 798:
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder rückwärts laufen
| Hinterräder rückwärts laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "75"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "105"
| Hinterräder schneller rückwärts laufen
| Hinterräder schneller rückwärts laufen
| Hinterräder schneller rückwärts laufen
| Hinterräder schneller rückwärts laufen
Zeile 727: Zeile 807:
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder rückwärts laufen
| Hinterräder rückwärts laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "82,5"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "92"
| Hinterräder stillhalten
| Hinterräder stillhalten
| Hinterräder stillhalten
| Hinterräder stillhalten
Zeile 734: Zeile 814:
|-
|-
| Testschritt 6
| Testschritt 6
| vorwärts fahren mit Fernbedingung
| vorwärts fahren mit Fernbedienung
| Hinterräder stillhalten
| Hinterräder stehen still
| Mit der Fernbedienung nach vorwärts fahren
| Mit der Fernbedienung nach vorwärts fahren
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| Hinterräder stehen still
| i.O
| n.i.O
| -
| Kein Zugriff mit der Fernbedienung
|-
|-
| Testschritt 7
| Testschritt 7
| rückwärts fahren mit Fernbedingung
| rückwärts fahren mit Fernbedienung
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| Mit der Fernbedienung nach rückwärts fahren
| Mit der Fernbedienung nach rückwärts fahren
| Hinterräder nach rückwärts laufen
| Hinterräder nach rückwärts laufen
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| Hinterräder stehen still
| n.i.O
| n.i.O
| -
| Kein Zugriff auf die Fernbedienung
|-
|-
|}
|}
Zeile 757: Zeile 837:
====Testfall 13====
====Testfall 13====
Bezeichnung:          Lenkung <br>
Bezeichnung:          Lenkung <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Louis Holtapel und David Weigt<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 783: Zeile 863:
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| siehe Bemerkung Testfall 3.3
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder gerade stehen
| Vorderräder gerade stehen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "610"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "90"
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
Zeile 797: Zeile 877:
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "620"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "80"
| Vorderräder weiter nach rechts lenken
| Vorderräder weiter nach rechts lenken
| Vorderräder weiter nach rechts lenken
| Vorderräder weiter nach rechts lenken
Zeile 806: Zeile 886:
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "590"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "110"
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
Zeile 815: Zeile 895:
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "580"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "116"
| Vorderräder weiter nach links lenken
| Vorderräder weiter nach links lenken
| Vorderräder weiter nach links lenken
| Vorderräder weiter nach links lenken
Zeile 824: Zeile 904:
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "600"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "103"
| Vorderräder gerade stehen
| Vorderräder gerade stehen
| Vorderräder gerade stehen
| Vorderräder gerade stehen
Zeile 835: Zeile 915:
| Mit der Fernbedienung nach rechts lenken
| Mit der Fernbedienung nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder lenken nicht
| i.O
| n.i.O
| -
| Kein Zugriff mit der Fernbedienung
|-
|-
| Testschritt 7
| Testschritt 7
Zeile 844: Zeile 924:
| Mit der Fernbedienung nach links lenken
| Mit der Fernbedienung nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder lenken nicht
| i.O
| n.i.O
| -
| Kein Zugriff mit der Fernbedienung
|-
|-
|}
|}
Zeile 854: Zeile 934:
====Testfall 14====
====Testfall 14====
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts vorne <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts vorne <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Louis Holtapel und David Weigt<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 880: Zeile 960:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| siehe Bermerkung aus Testfall 3.3
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 915: Zeile 995:
====Testfall 15====
====Testfall 15====
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts hinten <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts hinten <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Louis Holtapel und David Weigt<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 941: Zeile 1.021:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| siehe Bemerkung aus Testfall 3.3
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 973: Zeile 1.053:


</div>
</div>
====Testfall 16====
====Testfall 16====
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten rechts <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten rechts <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Louis Holtapel und David Weigt<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 1.001: Zeile 1.082:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| siehe Bemerkung aus Testfall 3.3
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 1.033: Zeile 1.114:


</div>
</div>
====Testfall 17====
====Testfall 17====
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten links <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten links <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Louis Holtapel und David Weigt<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 1.093: Zeile 1.175:


</div>
</div>
====Testfall 18====
====Testfall 18====
Bezeichnung:          Gierratensensor <br>
Bezeichnung:          Gierratensensor <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Louis Holtapel und David Weigt<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 1.121: Zeile 1.204:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| siehe Bemerkung aus Testfall 3.3
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 1.128: Zeile 1.211:
| das Fahrzeug heben und horizontal hin und her drehen
| das Fahrzeug heben und horizontal hin und her drehen
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ  
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ  
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| Das Sensorsignal für die horizontale Gierate ändert sich je nach Drehrichtung und Geschwindigkeit
| n.i.O
| i.O
| -
| -
|-
|-
Zeile 1.137: Zeile 1.220:
| das Fahrzeug heben und vertikal hin und her drehen
| das Fahrzeug heben und vertikal hin und her drehen
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| Die vertikale Gierrate ändert sich nicht bei vertikal drehen des Fahrzeuges
| n.i.O
| n.i.O
| -
| -
|-
|}
|}
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Aktuelle Version vom 10. Oktober 2023, 08:12 Uhr

Einleitung

Dieser Artikel beschäftigt sich mit dem Sensor-/Aktortest für das Carolo Cup Fahrzeug. Für den Test liegt ein Simulink-Modell vor, welches als Grundlage für das ControlDesk-Projekt dient. Sämtliche Sensorwerte sind somit in ControlDesk sichtbar und alle Aktoren ansteuerbar. Vor einer Inbetriebnahme des Fahrzeuges sollten sämtliche Prüfschritte durchlaufen und in dem entsprechenden Prüfprotokoll dokumentiert werden.

Prüfprotokoll

Das Prüfprotokoll ist als Excel-Vorlage in SVN abgelegt und kann so einfach wiederverwendet werden. 

SVN: ../trunk/Testdokumente/Inbetriebnahme/Vorlage_SensorAktorTest.xltx

Dafür muss die Vorlage lediglich kopiert und unter C:\Users\[Benutzername]\Documents\Benutzerdefinierte Office-Vorlagen eingefügt werden.
Anschließend wird die Vorlage beim Erstellen neuer Dokumente als Auswahlmöglichkeit angezeigt.

Bevor die einzelnen Testfälle ausgeführt werden können, müssen einige wichtige Schritte befolgt werden:

1: Das Fahrzeug aufbocken, die Reifen müssen dabei freilaufend sein.
2: Den Akku einlegen und anschließen.
3: Die Fernbedienung dazu holen und einschalten.
4: Den Motorschalter in die Stellung rechts bringen.
5: Die start.m (D:\CaroloCupFahrzeug_trunk) Datei öffnen, "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken.
6: Das geöffnete Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden (Strg+B).
7: ControlDesk öffnen und dort Projekt öffnen [1] unter D:\CaroloCupFahrzeug_trunk\dSPACE_SensorAktorTest\Test der Sensoren und Aktoren.
8: Online gehen und Messung starten.
9: Aufkommende Fenster mit "Yes" weiterklicken.

Nachdem diese vorbereitenden Schritte erledigt sind, können je nach Testbeschreibung die Messwerte in ControlDesk abgelesen oder die Aktoren angesteuert werden.
Das Prüfprotokoll ist dann entsprechend auszufüllen. Nachfolgend wird die Struktur des Protokolls beschrieben.


Soll-Ergebnisse

Die Soll-Ergebnisse der einzelnen Prüfschritte sind außerdem in Form von Bildern dokumentiert. Dafür gibt es eine eigens angelegte Wiki-Seite[2].

Simulink-Modell


ControlDesk-Oberfläche

  • Lichtsteuerung

    Lichtsteuerung

  • Tasterabfrage

    Tasterabfrage

  • Gas & Lenkung

    Gas & Lenkung

  • IR-Sensore

    IR-Sensore

  • Fernbedienungssignale

    Fernbedienungssignale

  • Gierratensensor

    Gierratensensor

Beispiel: Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs

Autor: Louis Holtapel und David Weigt
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

SVN Version

Für die Durchführung der Testfällen habe ich folgende SVN Version verwendet.

Software File Revision by
Matlab Datei: start.m 6815 Noah Greis
Simulink Modell: CCF_online_SensorAktorTest.slx 6794 Hendrik Steffen
ControlDesk Projekt: Test der Sensor und Aktoren 6794 Hendrik Steffen


Testfälle

Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen

Testfall 1

Bezeichnung: Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Simulink 10.0 (Matlab 2019b)

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Vorbedingung 1 Fahrzeug versorgen Fahrzeug ist nicht mit Stromversorgung angeschlossen Kabel anschließen Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet i.O -
Vorbedingung 2 Akkus einlegen und anschließen Akkus sind in der Aufbewahrungskiste Akkus ins Fahrzeug einlegen und anschließen die Akkus sind korrekt angeschlossen die Akkus sind korrekt angeschlossen i.O -
Vorbedingung 3 Motorschalter nach rechts machen Motorschalter bleibt links Motorschalter nach rechts bringen Motorschalter ist nach rechts gebracht Motorschalter ist nach rechts gebracht i.O -
Vorbedingung 4 PC vom Fahrzeug hochfahren und anmelden PC ist aus Knopf "PC ein" drücken und mit .\hshl-user anmelden PC ist hochgefahren PC ist hochgefahren i.O -
Vorbedingung 5 Fahrzeug aufbocken Fahrzeug auf die Bücher Stelle des Fahrzeugs einstellen Reifen sind freilaufend Reifen sind freilaufend i.O -
Testschritt 1 start.m öffnen Matlab ist nicht geöffnet start.m aktualisieren und öffnen start.m ist geöffnet start.m ist geöffnet i.O -
Testschritt 2 start.m ausführen Parameter "Schalter_offline" auf 0 Parameter "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet i.O -
Testschritt 3 Modell builden Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx ist geöffnet das geöffnete Simulink Modell builden (strg+B) ohne Fehler gebuildet ohne Fehler gebuildet i.O -

Testfall 2

Bezeichnung: ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle: der erzeugte .sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Vorbedingung 1 Testfall 1 erfolgreich durchgeführt - - ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt i.O Neue .sdf-Datei wurde im Ordner trunk/Software/dSPACE_SensorAktorTest/Test der Sensoren und Aktoren/VariableDescriptions erzeugt
Testschritt 1 in ControllDesk das Projekt "Test der Sensoren und Aktoren" öffnen ControllDesk ist nicht geöffnet ControllDesk öffnen, dann Projekt öffnen das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet i.O -
Testschritt 2 ccf_online_sensoraktortest.sdf im Projekt laden Projekt geöffnet ccf_online_sensoraktortest.sdf neu laden Das Erstelldatum der .sdf-Datei ist aktuell Das Erstelldatum der .sdf-Datei ist aktuell i.O -

Testfall 3

Bezeichnung: LED-Blinker links
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionfähigkeit von LED-Blinker links
Vorbedingung 1 Testfall 2 erfolgreich durchgeführt - - Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O -
Vorbedingung 2 Messung start der aktuelle .sdf-Datei neu geladet Online gehen und Messung start Die Live-Werte werden angezeigt Die Live-Werte werden nicht angezeigt n.i.O Bevor die Fernbedinung und die Sensoren funktionieren, muss das CaroloCup-Model geladen werden. Anschließend funktioniert die Fernbedingung.
Vorbedingung 3 Fernbedienung einschalten Fernbedienung ist ausgeschaltet Fernbedienung wird eingeschaltet Anweisungslicht für Power leuchtet Anweisungslicht für Power leuchtet i.O -
Testschritt 1 LED-Blinker links mit ControlDesk Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus. Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten i.O -
Testschritt 2 LED-Blinker links mit ControlDesk Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus Aus-Button im ControlDesk nicht vorhanden n.i.O Blinker geht aus sobald An-Button nicht gedrückt ist
Testschritt 3 LED-Blinker links mit Fernbedingung Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus. Mit der Fernbedienung nach Links lenken Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken i.O Für Lenken mit Fernbedienung muss CaroloCupFahrzeug-Modell verwendet werden

Testfall 4

Bezeichnung: LED-Blinker rechts
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 LED-Blinker rechts mit ControlDesk Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus. Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten i.O -
Testschritt 2 LED-Blinker rechts mit ControlDesk Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus Aus-Button nicht im ControlDesk vorhanden n.i.O Blinker geht aus sobald An-Button nicht gedrückt ist
Testschritt 3 LED-Blinker rechts mit Fernbedingung Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus. Mit der Fernbedienung nach Rechts lenken Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken i.O -

Testfall 5

Bezeichnung: LED Bremsenlichter
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlichter
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 LED Bremsenlichter mit ControlDesk Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" Die LED Bremsenlichter leuchten Die LED Bremsenlichter leuchten i.O -
Testschritt 2 LED Bremsenlichter mit ControlDesk Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die LED Bremsenlichter sind aus Kein Aus-Button im ControlDesk vorhanden n.i.O siehe Bemerkung Testfall 3.3
Testschritt 3 LED Bremsenlichter mit Fernbedingung Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus. Mit der Fernbedienung bremsen Die LED Bremsenlichter bleiben aus Die LED Bremsenlichter bleiben aus n.i.O kein Zugriff auf Motorfahrt mit der Fernbedienung

Testfall 6

Bezeichnung: LED Rückfahrlichter
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlichter
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 LED Rückfahrlichter mit ControlDesk Die LED Rückfahrlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die LED Rückfahrlichter bleiben ein Die LED Rückfahrlichter bleiben ein n.i.O Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
Testschritt 2 LED Bremsenlichter mit Fernbedingung Die LED Rückfahrlichter am hinteren Fahrzeugteil sind ein. Mit der Fernbedienung rückwärts fahren Die LED Rückfahrlichter bleiben ein Die LED Rückfahrlichter bleiben ein n.i.O Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig

Testfall 7

Bezeichnung: Blaulicht
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Blaulicht
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Blaulicht mit ControlDesk Das Blaulicht an der Kamera leuchtet Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Das Blaulicht aus Kein Aus-Button Vorhanden n.i.O Blaulich geht aus sobald An-Button nicht gedrückt ist
Testschritt 2 Blaulicht mit ControlDesk Das Blaulicht an der Kamera ist aus Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" Das Blaulicht leuchtet Das Blaulicht leuchtet i.O -

Testfall 8

Bezeichnung: Taster AEP (Einpackalgorithmus starten)
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster AEP
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Taster AEP mit ControlDesk Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster AEP am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O -
Testschritt 2 Blaulicht mit ControlDesk Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster AEP am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O -

Testfall 9

Bezeichnung: Taster BSFoH
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Taster BSFoH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O -
Testschritt 2 Taster BSFoH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O -

Testfall 10

Bezeichnung: Taster BSFmH
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Taster BSFmH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O -
Testschritt 2 Taster BSFoH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O -

Testfall 11

Bezeichnung: Taster Reset
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster Reset
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Taster Reset mit ControlDesk Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster Reset am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O -
Testschritt 2 Taster Reset mit ControlDesk Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster Reset am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O -

Testfall 12

Bezeichnung: Vorwärts und Rückwärts
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Vorwärts und Rückwärts
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O siehe Bemerkung Testfall 3.3
Testschritt 1 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder stillhalten Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "85" Hinterräder nach vorne laufen Hinterräder nach vorne laufen i.O -
Testschritt 2 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder nach vorne laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "79,5" Hinterräder schneller nach vorne laufen Hinterräder schneller nach vorne laufen i.O -
Testschritt 3 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder nach vorne laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "98" Hinterräder rückwärts laufen Hinterräder rückwärts laufen i.O -
Testschritt 4 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder rückwärts laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "105" Hinterräder schneller rückwärts laufen Hinterräder schneller rückwärts laufen i.O -
Testschritt 5 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder rückwärts laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "92" Hinterräder stillhalten Hinterräder stillhalten i.O -
Testschritt 6 vorwärts fahren mit Fernbedienung Hinterräder stehen still Mit der Fernbedienung nach vorwärts fahren Hinterräder nach vorwärts laufen Hinterräder stehen still n.i.O Kein Zugriff mit der Fernbedienung
Testschritt 7 rückwärts fahren mit Fernbedienung Hinterräder nach vorwärts laufen Mit der Fernbedienung nach rückwärts fahren Hinterräder nach rückwärts laufen Hinterräder stehen still n.i.O Kein Zugriff auf die Fernbedienung

Testfall 13

Bezeichnung: Lenkung
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Lenkung
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O siehe Bemerkung Testfall 3.3
Testschritt 1 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder gerade stehen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "90" Vorderräder nach rechts lenken Vorderräder nach rechts lenken i.O -
Testschritt 2 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach rechts lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "80" Vorderräder weiter nach rechts lenken Vorderräder weiter nach rechts lenken i.O -
Testschritt 3 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach rechts lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "110" Vorderräder nach links lenken Vorderräder nach links lenken i.O -
Testschritt 4 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach links lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "116" Vorderräder weiter nach links lenken Vorderräder weiter nach links lenken i.O -
Testschritt 5 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach links lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "103" Vorderräder gerade stehen Vorderräder gerade stehen i.O -
Testschritt 6 nach rechts mit Fernbedingung lenken Vorderräder gerade stehen Mit der Fernbedienung nach rechts lenken Vorderräder nach rechts lenken Vorderräder lenken nicht n.i.O Kein Zugriff mit der Fernbedienung
Testschritt 7 nach links mit Fernbedingung lenken Vorderräder nach rechts stehen Mit der Fernbedienung nach links lenken Vorderräder nach links lenken Vorderräder lenken nicht n.i.O Kein Zugriff mit der Fernbedienung

Testfall 14

Bezeichnung: IR-Sensor Rechts vorne
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O siehe Bermerkung aus Testfall 3.3
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte steht auf 0.19 Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte steht auf 0.19 Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert i.O Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -

Testfall 15

Bezeichnung: IR-Sensor Rechts hinten
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O siehe Bemerkung aus Testfall 3.3
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte steht auf 0.19 Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte steht auf 0.19 Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert i.O Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -

Testfall 16

Bezeichnung: IR-Sensor Hinten rechts
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O siehe Bemerkung aus Testfall 3.3
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte sind nicht stabil n.i.O Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte sind nicht stabil Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor n.i.O Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte sind nicht stabil n.i.O Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen

Testfall 17

Bezeichnung: IR-Sensor Hinten links
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte steht auf 0.19 Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte steht auf 0.19 Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert i.O Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -

Testfall 18

Bezeichnung: Gierratensensor
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gierratensensor
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O siehe Bemerkung aus Testfall 3.3
Testschritt 1 Fahrzeug dreht sich horizontal hin und her Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil das Fahrzeug heben und horizontal hin und her drehen Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ Das Sensorsignal für die horizontale Gierate ändert sich je nach Drehrichtung und Geschwindigkeit i.O -
Testschritt 2 Fahrzeug dreht sich vertikal hin und her Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil das Fahrzeug heben und vertikal hin und her drehen Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ Die vertikale Gierrate ändert sich nicht bei vertikal drehen des Fahrzeuges n.i.O -
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