Dieser Artikel beschäftigt sich mit dem Sensor-/Aktortest für das Carolo Cup Fahrzeug. Für den Test liegt ein Simulink-Modell vor, welches als Grundlage für das ControlDesk-Projekt dient.
Sämtliche Sensorwerte sind somit in ControlDesk sichtbar und alle Aktoren ansteuerbar. Vor einer Inbetriebnahme des Fahrzeuges sollten sämtliche Prüfschritte durchlaufen und in dem
entsprechenden Prüfprotokoll dokumentiert werden.
Prüfprotokoll
Das Prüfprotokoll ist als Excel-Vorlage in SVN abgelegt und kann so einfach wiederverwendet werden.
Dafür muss die Vorlage lediglich kopiert und unter C:\Users\[Benutzername]\Documents\Benutzerdefinierte Office-Vorlagen eingefügt werden.
Anschließend wird die Vorlage beim Erstellen neuer Dokumente als Auswahlmöglichkeit angezeigt.
Bevor die einzelnen Testfälle ausgeführt werden können, müssen einige wichtige Schritte befolgt werden:
1: Das Fahrzeug aufbocken, die Reifen müssen dabei freilaufend sein.
2: Den Akku einlegen und anschließen.
3: Die Fernbedienung dazu holen und einschalten.
4: Den Motorschalter in die Stellung rechts bringen.
5: Die start.m (D:\CaroloCupFahrzeug_trunk) Datei öffnen, "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken.
6: Das geöffnete Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden (Strg+B).
7: ControlDesk öffnen und dort Projekt öffnen [1] unter D:\CaroloCupFahrzeug_trunk\dSPACE_SensorAktorTest\Test der Sensoren und Aktoren.
8: Online gehen und Messung starten.
9: Aufkommende Fenster mit "Yes" weiterklicken.
Nachdem diese vorbereitenden Schritte erledigt sind, können je nach Testbeschreibung die Messwerte in ControlDesk abgelesen oder die Aktoren angesteuert werden.
Das Prüfprotokoll ist dann entsprechend auszufüllen. Nachfolgend wird die Struktur des Protokolls beschrieben.
Soll-Ergebnisse
Die Soll-Ergebnisse der einzelnen Prüfschritte sind außerdem in Form von Bildern dokumentiert.
Dafür gibt es eine eigens angelegte Wiki-Seite[2].
Simulink-Modell
ControlDesk-Oberfläche
Lichtsteuerung
Lichtsteuerung
Tasterabfrage
Gas & Lenkung
IR-Sensore
Fernbedienungssignale
Gierratensensor
Beispiel: Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs
Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen
Testfall 1
Bezeichnung: Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Simulink 10.0 (Matlab 2019b)
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Vorbedingung 1
Fahrzeug versorgen
Fahrzeug ist nicht mit Stromversorgung angeschlossen
Kabel anschließen
Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet
Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet
i.O
-
Vorbedingung 2
Akkus einlegen und anschließen
Akkus sind in der Aufbewahrungskiste
Akkus ins Fahrzeug einlegen und anschließen
die Akkus sind korrekt angeschlossen
die Akkus sind korrekt angeschlossen
i.O
-
Vorbedingung 3
Motorschalter nach rechts machen
Motorschalter bleibt links
Motorschalter nach rechts bringen
Motorschalter ist nach rechts gebracht
Motorschalter ist nach rechts gebracht
i.O
-
Vorbedingung 4
PC vom Fahrzeug hochfahren und anmelden
PC ist aus
Knopf "PC ein" drücken und mit .\hshl-user anmelden
PC ist hochgefahren
PC ist hochgefahren
i.O
-
Vorbedingung 5
Fahrzeug aufbocken
Fahrzeug auf die Bücher
Stelle des Fahrzeugs einstellen
Reifen sind freilaufend
Reifen sind freilaufend
i.O
-
Testschritt 1
start.m öffnen
Matlab ist nicht geöffnet
start.m aktualisieren und öffnen
start.m ist geöffnet
start.m ist geöffnet
i.O
-
Testschritt 2
start.m ausführen
Parameter "Schalter_offline" auf 0
Parameter "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken
das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
i.O
-
Testschritt 3
Modell builden
Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx ist geöffnet
das geöffnete Simulink Modell builden (strg+B)
ohne Fehler gebuildet
ohne Fehler gebuildet
i.O
-
Testfall 2
Bezeichnung: ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle: der erzeugte .sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Vorbedingung 1
Testfall 1 erfolgreich durchgeführt
-
-
ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt
ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt
i.O
Neue .sdf-Datei wurde im Ordner trunk/Software/dSPACE_SensorAktorTest/Test der Sensoren und Aktoren/VariableDescriptions erzeugt
Testschritt 1
in ControllDesk das Projekt "Test der Sensoren und Aktoren" öffnen
ControllDesk ist nicht geöffnet
ControllDesk öffnen, dann Projekt öffnen
das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet
das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet
i.O
-
Testschritt 2
ccf_online_sensoraktortest.sdf im Projekt laden
Projekt geöffnet
ccf_online_sensoraktortest.sdf neu laden
Das Erstelldatum der .sdf-Datei ist aktuell
Das Erstelldatum der .sdf-Datei ist aktuell
i.O
-
Testfall 3
Bezeichnung: LED-Blinker links
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionfähigkeit von LED-Blinker links
Vorbedingung 1
Testfall 2 erfolgreich durchgeführt
-
-
Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
i.O
-
Vorbedingung 2
Messung start
der aktuelle .sdf-Datei neu geladet
Online gehen und Messung start
Die Live-Werte werden angezeigt
Die Live-Werte werden nicht angezeigt
n.i.O
Bevor die Fernbedinung und die Sensoren funktionieren, muss das CaroloCup-Model geladen werden. Anschließend funktioniert die Fernbedingung.
Vorbedingung 3
Fernbedienung einschalten
Fernbedienung ist ausgeschaltet
Fernbedienung wird eingeschaltet
Anweisungslicht für Power leuchtet
Anweisungslicht für Power leuchtet
i.O
-
Testschritt 1
LED-Blinker links mit ControlDesk
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus.
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
i.O
-
Testschritt 2
LED-Blinker links mit ControlDesk
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus
Aus-Button im ControlDesk nicht vorhanden
n.i.O
Blinker geht aus sobald An-Button nicht gedrückt ist
Testschritt 3
LED-Blinker links mit Fernbedingung
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus.
Mit der Fernbedienung nach Links lenken
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
i.O
Für Lenken mit Fernbedienung muss CaroloCupFahrzeug-Modell verwendet werden
Testfall 4
Bezeichnung: LED-Blinker rechts
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
i.O
-
Testschritt 1
LED-Blinker rechts mit ControlDesk
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus.
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
i.O
-
Testschritt 2
LED-Blinker rechts mit ControlDesk
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus
Aus-Button nicht im ControlDesk vorhanden
n.i.O
Blinker geht aus sobald An-Button nicht gedrückt ist
Testschritt 3
LED-Blinker rechts mit Fernbedingung
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus.
Mit der Fernbedienung nach Rechts lenken
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken
i.O
-
Testfall 5
Bezeichnung: LED Bremsenlichter
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlichter
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
i.O
-
Testschritt 1
LED Bremsenlichter mit ControlDesk
Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
Die LED Bremsenlichter leuchten
Die LED Bremsenlichter leuchten
i.O
-
Testschritt 2
LED Bremsenlichter mit ControlDesk
Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
Die LED Bremsenlichter sind aus
Kein Aus-Button im ControlDesk vorhanden
n.i.O
siehe Bemerkung Testfall 3.3
Testschritt 3
LED Bremsenlichter mit Fernbedingung
Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus.
Mit der Fernbedienung bremsen
Die LED Bremsenlichter bleiben aus
Die LED Bremsenlichter bleiben aus
n.i.O
kein Zugriff auf Motorfahrt mit der Fernbedienung
Testfall 6
Bezeichnung: LED Rückfahrlichter
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlichter
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
i.O
-
Testschritt 1
LED Rückfahrlichter mit ControlDesk
Die LED Rückfahrlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
Die LED Rückfahrlichter bleiben ein
Die LED Rückfahrlichter bleiben ein
n.i.O
Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
Testschritt 2
LED Bremsenlichter mit Fernbedingung
Die LED Rückfahrlichter am hinteren Fahrzeugteil sind ein.
Mit der Fernbedienung rückwärts fahren
Die LED Rückfahrlichter bleiben ein
Die LED Rückfahrlichter bleiben ein
n.i.O
Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
Testfall 7
Bezeichnung: Blaulicht
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Blaulicht
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
i.O
-
Testschritt 1
Blaulicht mit ControlDesk
Das Blaulicht an der Kamera leuchtet
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
Das Blaulicht aus
Kein Aus-Button Vorhanden
n.i.O
Blaulich geht aus sobald An-Button nicht gedrückt ist
Testschritt 2
Blaulicht mit ControlDesk
Das Blaulicht an der Kamera ist aus
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
Das Blaulicht leuchtet
Das Blaulicht leuchtet
i.O
-
Testfall 8
Bezeichnung: Taster AEP (Einpackalgorithmus starten)
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster AEP
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
die Live-Werte sind angezeigt
die Live-Werte sind angezeigt
i.O
-
Testschritt 1
Taster AEP mit ControlDesk
Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
das Taster AEP am hinteren Teil des Autos drücken
Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
i.O
-
Testschritt 2
Blaulicht mit ControlDesk
Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
das Taster AEP am hinteren Teil des Autos nicht drücken
Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
i.O
-
Testfall 9
Bezeichnung: Taster BSFoH
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
die Live-Werte sind angezeigt
die Live-Werte sind angezeigt
i.O
-
Testschritt 1
Taster BSFoH mit ControlDesk
Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos drücken
Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
i.O
-
Testschritt 2
Taster BSFoH mit ControlDesk
Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos nicht drücken
Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
i.O
-
Testfall 10
Bezeichnung: Taster BSFmH
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
die Live-Werte sind angezeigt
die Live-Werte sind angezeigt
i.O
-
Testschritt 1
Taster BSFmH mit ControlDesk
Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos drücken
Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
i.O
-
Testschritt 2
Taster BSFoH mit ControlDesk
Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos nicht drücken
Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
i.O
-
Testfall 11
Bezeichnung: Taster Reset
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster Reset
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
die Live-Werte sind angezeigt
die Live-Werte sind angezeigt
i.O
-
Testschritt 1
Taster Reset mit ControlDesk
Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
das Taster Reset am hinteren Teil des Autos drücken
Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
i.O
-
Testschritt 2
Taster Reset mit ControlDesk
Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
das Taster Reset am hinteren Teil des Autos nicht drücken
Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
i.O
-
Testfall 12
Bezeichnung: Vorwärts und Rückwärts
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Vorwärts und Rückwärts
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
i.O
siehe Bemerkung Testfall 3.3
Testschritt 1
Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
Hinterräder stillhalten
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "85"
Hinterräder nach vorne laufen
Hinterräder nach vorne laufen
i.O
-
Testschritt 2
Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
Hinterräder nach vorne laufen
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "79,5"
Hinterräder schneller nach vorne laufen
Hinterräder schneller nach vorne laufen
i.O
-
Testschritt 3
Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
Hinterräder nach vorne laufen
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "98"
Hinterräder rückwärts laufen
Hinterräder rückwärts laufen
i.O
-
Testschritt 4
Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
Hinterräder rückwärts laufen
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "105"
Hinterräder schneller rückwärts laufen
Hinterräder schneller rückwärts laufen
i.O
-
Testschritt 5
Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
Hinterräder rückwärts laufen
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "92"
Hinterräder stillhalten
Hinterräder stillhalten
i.O
-
Testschritt 6
vorwärts fahren mit Fernbedienung
Hinterräder stehen still
Mit der Fernbedienung nach vorwärts fahren
Hinterräder nach vorwärts laufen
Hinterräder stehen still
n.i.O
Kein Zugriff mit der Fernbedienung
Testschritt 7
rückwärts fahren mit Fernbedienung
Hinterräder nach vorwärts laufen
Mit der Fernbedienung nach rückwärts fahren
Hinterräder nach rückwärts laufen
Hinterräder stehen still
n.i.O
Kein Zugriff auf die Fernbedienung
Testfall 13
Bezeichnung: Lenkung
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Lenkung
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
i.O
siehe Bemerkung Testfall 3.3
Testschritt 1
Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
Vorderräder gerade stehen
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "90"
Vorderräder nach rechts lenken
Vorderräder nach rechts lenken
i.O
-
Testschritt 2
Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
Vorderräder nach rechts lenken
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "80"
Vorderräder weiter nach rechts lenken
Vorderräder weiter nach rechts lenken
i.O
-
Testschritt 3
Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
Vorderräder nach rechts lenken
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "110"
Vorderräder nach links lenken
Vorderräder nach links lenken
i.O
-
Testschritt 4
Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
Vorderräder nach links lenken
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "116"
Vorderräder weiter nach links lenken
Vorderräder weiter nach links lenken
i.O
-
Testschritt 5
Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
Vorderräder nach links lenken
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "103"
Vorderräder gerade stehen
Vorderräder gerade stehen
i.O
-
Testschritt 6
nach rechts mit Fernbedingung lenken
Vorderräder gerade stehen
Mit der Fernbedienung nach rechts lenken
Vorderräder nach rechts lenken
Vorderräder lenken nicht
n.i.O
Kein Zugriff mit der Fernbedienung
Testschritt 7
nach links mit Fernbedingung lenken
Vorderräder nach rechts stehen
Mit der Fernbedienung nach links lenken
Vorderräder nach links lenken
Vorderräder lenken nicht
n.i.O
Kein Zugriff mit der Fernbedienung
Testfall 14
Bezeichnung: IR-Sensor Rechts vorne
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
die Live-Werte sind angezeigt
die Live-Werte sind angezeigt
i.O
siehe Bermerkung aus Testfall 3.3
Testschritt 1
Objekt Abstand kleiner als 4cm
Messwerte steht auf 0.19
Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
Messwerte steht auf 0.19
Messwerte steht auf 0.19
i.O
-
Testschritt 2
Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
Messwerte steht auf 0.19
Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
i.O
Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3
Objekt Abstand größer als 30 cm
Messwerte sind nicht stabil
Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
Messwerte steht auf 0.19
Messwerte steht auf 0.19
i.O
-
Testfall 15
Bezeichnung: IR-Sensor Rechts hinten
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
die Live-Werte sind angezeigt
die Live-Werte sind angezeigt
i.O
siehe Bemerkung aus Testfall 3.3
Testschritt 1
Objekt Abstand kleiner als 4cm
Messwerte steht auf 0.19
Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
Messwerte steht auf 0.19
Messwerte steht auf 0.19
i.O
-
Testschritt 2
Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
Messwerte steht auf 0.19
Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
i.O
Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3
Objekt Abstand größer als 30 cm
Messwerte sind nicht stabil
Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
Messwerte steht auf 0.19
Messwerte steht auf 0.19
i.O
-
Testfall 16
Bezeichnung: IR-Sensor Hinten rechts
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
die Live-Werte sind angezeigt
die Live-Werte sind angezeigt
i.O
siehe Bemerkung aus Testfall 3.3
Testschritt 1
Objekt Abstand kleiner als 4cm
Messwerte sind nicht stabil
Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
Messwerte steht auf 0.19
Messwerte sind nicht stabil
n.i.O
Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
Testschritt 2
Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
Messwerte sind nicht stabil
Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor
n.i.O
Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
Testschritt 3
Objekt Abstand größer als 30 cm
Messwerte sind nicht stabil
Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
Messwerte steht auf 0.19
Messwerte sind nicht stabil
n.i.O
Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
Testfall 17
Bezeichnung: IR-Sensor Hinten links
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
die Live-Werte sind angezeigt
die Live-Werte sind angezeigt
i.O
-
Testschritt 1
Objekt Abstand kleiner als 4cm
Messwerte steht auf 0.19
Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
Messwerte steht auf 0.19
Messwerte steht auf 0.19
i.O
-
Testschritt 2
Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
Messwerte steht auf 0.19
Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
i.O
Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3
Objekt Abstand größer als 30 cm
Messwerte sind nicht stabil
Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
Messwerte steht auf 0.19
Messwerte steht auf 0.19
i.O
-
Testfall 18
Bezeichnung: Gierratensensor
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gierratensensor
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
die Live-Werte sind angezeigt
die Live-Werte sind angezeigt
i.O
siehe Bemerkung aus Testfall 3.3
Testschritt 1
Fahrzeug dreht sich horizontal hin und her
Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil
das Fahrzeug heben und horizontal hin und her drehen
Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ
Das Sensorsignal für die horizontale Gierate ändert sich je nach Drehrichtung und Geschwindigkeit
i.O
-
Testschritt 2
Fahrzeug dreht sich vertikal hin und her
Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil
das Fahrzeug heben und vertikal hin und her drehen
Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ
Die vertikale Gierrate ändert sich nicht bei vertikal drehen des Fahrzeuges
Lichtsteuerung
![[1]](https://wiki.hshl.de/wiki/images/6/67/Auswahl_ControlDesk_Projekt.png){kind=link}