Aufbau und Test eines Autonomen Fahrzeugs: Unterschied zwischen den Versionen

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== Aufgabenstellung ==
== Aufgabenstellung ==
* Einarbeitung in die Planung des Fahrzaugaufbaus
* Einarbeitung in die Planung des Fahrzeugaufbaus
* Aufbau des Fahrzeugs
* Aufbau des Fahrzeugs
* Funktionstest der Systemkomponenten
* Funktionstest der Systemkomponenten
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== Anforderungen ==
== Anforderungen ==
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
* Erfahrungen mit der sauberen Verkabelung elektrotechnischer Komponenten
* Modellbau-Erfahrung
* Dokumentenversionierung mit SVN
* CAD Design mit Solid Works und 3D-Druck
* THT und SMD Bestückung einer Platine
* Schaltungstest mit Multimeter und Oszilloskop
* Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.


== Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit ==
== Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit ==
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]
* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:Aufbau und Test eines Autonomen Fahrzeugs|Besprechungsprotokoll]] - Live Gespräch mit Prof. Schneider
* Projektvorstellung im Wiki
* Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
* Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]

Aktuelle Version vom 14. September 2023, 16:21 Uhr

Abb. 1: JetRacer AI Pro von Waveshare

Autor: offen
Art: ofen (PS, PA, BA, MA )
Starttermin: offen
Abgabetermin: offen
Betreuer: Prof. Schneider

Einführung

Aufgabenstellung

  • Einarbeitung in die Planung des Fahrzeugaufbaus
  • Aufbau des Fahrzeugs
  • Funktionstest der Systemkomponenten
  • Systemtest des Autonomen Fahrzeugs
  • Dokumentation im HSHL-Wiki

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

  • Erfahrungen mit der sauberen Verkabelung elektrotechnischer Komponenten
  • Modellbau-Erfahrung
  • Dokumentenversionierung mit SVN
  • CAD Design mit Solid Works und 3D-Druck
  • THT und SMD Bestückung einer Platine
  • Schaltungstest mit Multimeter und Oszilloskop
  • Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit



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