IMU MPU-9250/6500: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 3. Juli 2023, 15:36 Uhr

Einleitung

Die Inertiale Messeinheit (Engl. intertial measurement unit, IMU) ist ein 9-Achsen-Positionserkennungsmodul, das die folgenden Sensoren kombiniert:

3-Achsen-Gyroskop
3-Achsen-Beschleunigungssensor
3-Achsen-Magnetfeldsensor (Erdmagnetfeld/Kompass)

Ein Digital Motion Processor (DMP) ist zudem in einer winzigen Gehäusegröße von nur 3x3x1 mm verbaut. Das Modul kann über einen I²C-Bus angesprochen werden. Der MPU-9250 ist ein Multi-Chip-Modul welches die MPU-6500 (Geschleunigung und Gyro) via I²C mit dem AKM-8963 (Magnetometer) verbindet.

Technische Übersicht

Tabelle 1: Eigenschaften des MPU-9250/6500
Eigenschaft	Daten
Artikel	MPU-9250/6500
ADU	3x 16-Bit Analog-Digital Konverter für Gyro, Beschleunigung und Magnetfeld
Schnittstelle	I2C und SPI Schnittstelle
Spannungsversorgung	3 V bis 5 V
Messbereich Gyroskop	einstellbar: ±250, ±500, ±1000 and ±2000 °/s
Messbereich Beschleunigung	einstellbar: ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
Messbereich Magnetometer	±4800 µT
Hersteller	InvenSense, TDK

Datenblätter

Video

How to use MPU-9250 Gyroscope, Accelerometer, Magnetometer for Arduino

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 == Einleitung ==
-Ein Fotowiderstand (Engl. Light Dependent Resistor, LDR) ist ein lichtempfindlicher elektrischer Widerstand. Je mehr Licht auf den Fotowiderstand fällt, desto kleiner wird sein Widerstand. Im Vergleich zu anderen lichtempfindlichen elektronischen Bauelementen wie Fotodioden reagieren Fotowiderstände sehr langsam.
+Die Inertiale Messeinheit (Engl. intertial measurement unit, IMU) ist ein 9-Achsen-Positionserkennungsmodul, das die folgenden Sensoren kombiniert:
+* 3-Achsen-Gyroskop
+* 3-Achsen-Beschleunigungssensor
+* 3-Achsen-Magnetfeldsensor (Erdmagnetfeld/Kompass)
-Link zu [https://de.wikipedia.org/wiki/Fotowiderstand Wikipedia].
+Ein Digital Motion Processor (DMP) ist zudem in einer winzigen Gehäusegröße von nur 3x3x1&thinsp;mm verbaut. Das Modul kann über einen I<sup>2</sup>C-Bus angesprochen werden. Der MPU-9250 ist ein Multi-Chip-Modul welches die MPU-6500 (Geschleunigung und Gyro) via I<sup>2</sup>C mit dem AKM-8963 (Magnetometer) verbindet.
 == Technische Übersicht ==
 {| class="wikitable"
-|+ Tabelle 1: Eigenschaften des CdS LDR GL5528
+|+ Tabelle 1: Eigenschaften des MPU-9250/6500
 ! style="font-weight: bold;" | Eigenschaft
 ! style="font-weight: bold;" | Daten
 |-
-| Artikel || GL3328
+| Artikel || MPU-9250/6500
 |-
-| Halbleitermaterial|| CdS
+| ADU || 3x 16-Bit Analog-Digital Konverter für Gyro, Beschleunigung und Magnetfeld
 |-
-| Widerstand<br/> || lichtabhängig, ca. 1&thinsp;MΩ bei Dunkelheit (0&thinsp;Lux)<br/> 8-10&thinsp;kΩ bei 10&thinsp;Lux/25&thinsp;°C
+| Schnittstelle || I2C und SPI Schnittstelle
 |-
-| Max. Spannung<br/> || 150&thinsp;V DC 25&thinsp;°C
+| Spannungsversorgung || 3&thinsp;V bis 5&thinsp;V
 |-
-| May. Leistung || 100&thinsp;mW bei 25&thinsp;°C
+| Messbereich Gyroskop || einstellbar: ±250, ±500, ±1000 and ±2000&thinsp;°/s
 |-
-| Rastermaß || 2,54&thinsp;mm
+| Messbereich Beschleunigung || einstellbar:  ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
 |-
-| Betriebstemperatur || -30&thinsp;°C bis ca. +70&thinsp;°C <br/>
+| Messbereich Magnetometer || ±4800&thinsp;µT
 |-
-| Max. Empfindlichkeit || 540&thinsp;nm
+| Hersteller || InvenSense, TDK
 |}
-== Datenblatt ==
+== Datenblätter ==
-[[Medium:Fotowiderstand LDR 10k.pdf|Funduino: Datenblatt Fotowiderstand LDR 10&thinsp;kΩ]]
+*[[Medium:MPU-9250-InvenSense.pdf|InvenSense: Datenblatt MPU-9250 Rev. 1.4]]
+*[[Medium:PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf|InvenSense: Datenblatt MPU-9250 Rev. 1.1]]
 <!--
 == Kennlinie ==