IMU MPU-9250/6500: Unterschied zwischen den Versionen
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== Einleitung == | |||
Die Inertiale Messeinheit (Engl. intertial measurement unit, IMU) ist ein 9-Achsen-Positionserkennungsmodul, das die folgenden Sensoren kombiniert: | |||
* 3-Achsen-Gyroskop | |||
* 3-Achsen-Beschleunigungssensor | |||
* 3-Achsen-Magnetfeldsensor (Erdmagnetfeld/Kompass) | |||
Ein Digital Motion Processor (DMP) ist zudem in einer winzigen Gehäusegröße von nur 3x3x1 mm verbaut. Das Modul kann über einen I<sup>2</sup>C-Bus angesprochen werden. Der MPU-9250 ist ein Multi-Chip-Modul welches die MPU-6500 (Geschleunigung und Gyro) via I<sup>2</sup>C mit dem AKM-8963 (Magnetometer) verbindet. | |||
== Technische Übersicht == | |||
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|+ Tabelle 1: Eigenschaften des MPU-9250/6500 | |||
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| Artikel || MPU-9250/6500 | |||
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| ADU || 3x 16-Bit Analog-Digital Konverter für Gyro, Beschleunigung und Magnetfeld | |||
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| Schnittstelle || I2C und SPI Schnittstelle | |||
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| Spannungsversorgung || 3 V bis 5 V | |||
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| Messbereich Gyroskop || einstellbar: ±250, ±500, ±1000 and ±2000 °/s | |||
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| Messbereich Beschleunigung || einstellbar: ±2g, ±4g, ±8g and ±16g | |||
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| Messbereich Magnetometer || ±4800 µT | |||
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| Hersteller || InvenSense, TDK | |||
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== Datenblätter == | |||
*[[Medium:MPU-9250-InvenSense.pdf|InvenSense: Datenblatt MPU-9250 Rev. 1.4]] | |||
*[[Medium:PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf|InvenSense: Datenblatt MPU-9250 Rev. 1.1]] | |||
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== Kennlinie == | |||
== Messschaltung == | |||
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== Video == | |||
{{#ev:youtube|https://youtu.be/mzwovYcozvI| 600 | | How to use MPU-9250 Gyroscope, Accelerometer, Magnetometer for Arduino|frame}} | |||
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Aktuelle Version vom 3. Juli 2023, 15:36 Uhr
Autor: Prof. Schneider
Einleitung
Die Inertiale Messeinheit (Engl. intertial measurement unit, IMU) ist ein 9-Achsen-Positionserkennungsmodul, das die folgenden Sensoren kombiniert:
- 3-Achsen-Gyroskop
- 3-Achsen-Beschleunigungssensor
- 3-Achsen-Magnetfeldsensor (Erdmagnetfeld/Kompass)
Ein Digital Motion Processor (DMP) ist zudem in einer winzigen Gehäusegröße von nur 3x3x1 mm verbaut. Das Modul kann über einen I2C-Bus angesprochen werden. Der MPU-9250 ist ein Multi-Chip-Modul welches die MPU-6500 (Geschleunigung und Gyro) via I2C mit dem AKM-8963 (Magnetometer) verbindet.
Technische Übersicht
| Eigenschaft | Daten |
|---|---|
| Artikel | MPU-9250/6500 |
| ADU | 3x 16-Bit Analog-Digital Konverter für Gyro, Beschleunigung und Magnetfeld |
| Schnittstelle | I2C und SPI Schnittstelle |
| Spannungsversorgung | 3 V bis 5 V |
| Messbereich Gyroskop | einstellbar: ±250, ±500, ±1000 and ±2000 °/s |
| Messbereich Beschleunigung | einstellbar: ±2g, ±4g, ±8g and ±16g |
| Messbereich Magnetometer | ±4800 µT |
| Hersteller | InvenSense, TDK |
Datenblätter
Video
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