Diskussion:AMR: Aufbau und Weiterentwicklung eines Autonomen Mobilen Roboters: Unterschied zwischen den Versionen

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| 2 || 28.04.23 ||
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* ???
* Alphabot Odom abgeschlossen
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* Build the car
* Erfüllen Sie die unter 1 vereinbarten Punkte
* Expand the research (ROS, MATLAB/Simulink...)
* Sichern Sie Ihre Zwischenergebnisse in SVN
* Aktualisieren Sie den Studennachweis
* Erarbeiten Sie einen Zeitplan als Gantt-Chart mit Arbeitspaketen, Abhängigkeiten für Ihr Projekt.
* Planen Sie nächste Schritte mit Bezug auf die Aufgabenstellung
* Bereiten Sie einen Kurzbericht zu Ihrem aktuellen Stand vor. Wo stehen Sie? Wo brauchen Sie Unterstützung?
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|3 || 20.10.22 ||  
|3 || 02.05.23 ||  
* Overview on SDK
* SDK Jetpack + JupiterLab + PyTorch is an easy way
* Steering JetRacer with Gamepad
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* Talk to Mr. Heiber
* Studenten kontaktieren und Stand erfragen (Hr. Gerken, Paul, Kamal, Schmidt)
** How to integrate the programming in Webots Simulation?
* Wo sind die Quellen der Studierenden?
** Extract JetRacer parameters for simulation.
  -Gerken: SVN Jonas Gerken (alphabot_ros2) // SVN Projekte/AlphaBot_PI_ROS2/src (sensor test)
** Interface JetRacer with simulation.
  -Paul:  SVN Ajay Paul (ROS_WS)
* How to teach the JetRacer for automated driving?
  -Kamal:  SVN Afrat Kamal (ros2_ws)
* Integrate JetRacer in local WLAN
  -Schmidt SVN Projekte/FTF_Hanning (FTF_ws)
* Prio B: How can the JetRacer be programmed using MATLAB?
* Welche ROS2 Version?
* Prio C: How can the JetRacer be programmed using ROS2/Webots?
* Welche Simulationsumgebung (Webots/Gazebo)?
* Treffen mit Hr. Salmen von Hanning - Kennenlernen/Zielvorgaben besprechen
* 1) Nahziel: AlphaBot
* 2) Mittelziel: AMR
* 3) Bumper Erweiterung
|-
|4 || 12.05.23 ||
* Alphabot Webots abgeschlossen
* FTF Webots abgeschlossen
* Odom mit Lidar abgeschlossen
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* Motoren über PWM steuern
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|5 || 15.05.23 ||
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* Alphabot neu verkabelt
* RPM über Lichtschranke ermitteln
|-
|6 || 17.05.23 ||
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Meeting mit Hanning
* Auf Ros2 Humble umsteigen (von Foxy)
* Webots weiterhin nutzen, evt. in der Zukunft Gazebo nutzen.
|-
|7 || 25.05.23 ||
* Ros Update abgeschlossen
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* Stand besprochen
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|8 || 01.06.23 ||
* Odom Alphabot Labor abgeschlossen
||
* Stand besprochen
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|9 || 02.06.23 ||
* Odom mit Lidar Alphabot Labor abgeschlossen
* Alphabot Labor abgeschlossen
* Bumper Sensor angschlossen
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Meeting mit Hanning
* Mögliche Themen besprechen
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|10 || 07.06.23 ||
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Meeting mit Hanning
* Micro-Ros auf Embedded System
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|11 || 15.06.23 ||
* Hanning Projekt Aufgabe besprochen
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* Micro-Ros auf Embedded System Aufgabe konkretisiert
* Stand besprochen
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Aktuelle Version vom 19. Juni 2023, 12:29 Uhr

# Termin Fortschritt Planung für die Folgewoche
1 03.03.23
  • Einführung
  • Schlüssel bei Herrn Ebmeyer ausleihen (50€ Pfand)
  • Einarbeitung in das Thema AMR/ROS2
  • Yannik Schmidt kontaktieren zwecks Projektübergabe
2 28.04.23
  • Alphabot Odom abgeschlossen
  • Erfüllen Sie die unter 1 vereinbarten Punkte
  • Sichern Sie Ihre Zwischenergebnisse in SVN
  • Aktualisieren Sie den Studennachweis
  • Erarbeiten Sie einen Zeitplan als Gantt-Chart mit Arbeitspaketen, Abhängigkeiten für Ihr Projekt.
  • Planen Sie nächste Schritte mit Bezug auf die Aufgabenstellung
  • Bereiten Sie einen Kurzbericht zu Ihrem aktuellen Stand vor. Wo stehen Sie? Wo brauchen Sie Unterstützung?
3 02.05.23
  • Studenten kontaktieren und Stand erfragen (Hr. Gerken, Paul, Kamal, Schmidt)
  • Wo sind die Quellen der Studierenden?
 -Gerken: SVN Jonas Gerken (alphabot_ros2) // SVN Projekte/AlphaBot_PI_ROS2/src (sensor test)
 -Paul:   SVN Ajay Paul (ROS_WS)
 -Kamal:  SVN Afrat Kamal (ros2_ws)
 -Schmidt SVN Projekte/FTF_Hanning (FTF_ws)
  • Welche ROS2 Version?
  • Welche Simulationsumgebung (Webots/Gazebo)?
  • Treffen mit Hr. Salmen von Hanning - Kennenlernen/Zielvorgaben besprechen
  • 1) Nahziel: AlphaBot
  • 2) Mittelziel: AMR
  • 3) Bumper Erweiterung
4 12.05.23
  • Alphabot Webots abgeschlossen
  • FTF Webots abgeschlossen
  • Odom mit Lidar abgeschlossen
  • Motoren über PWM steuern
5 15.05.23
  • Alphabot neu verkabelt
  • RPM über Lichtschranke ermitteln
6 17.05.23

Meeting mit Hanning

  • Auf Ros2 Humble umsteigen (von Foxy)
  • Webots weiterhin nutzen, evt. in der Zukunft Gazebo nutzen.
7 25.05.23
  • Ros Update abgeschlossen
  • Stand besprochen
8 01.06.23
  • Odom Alphabot Labor abgeschlossen
  • Stand besprochen
9 02.06.23
  • Odom mit Lidar Alphabot Labor abgeschlossen
  • Alphabot Labor abgeschlossen
  • Bumper Sensor angschlossen

Meeting mit Hanning

  • Mögliche Themen besprechen
10 07.06.23

Meeting mit Hanning

  • Micro-Ros auf Embedded System
11 15.06.23
  • Hanning Projekt Aufgabe besprochen
  • Micro-Ros auf Embedded System Aufgabe konkretisiert
  • Stand besprochen
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