AlphaBot: Steckbrücken: Unterschied zwischen den Versionen

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Doppelung bei der Pinbelegung betrifft vorwiegend die [[AlphaBot_Accessory_Shield|Multisensorerweiterung (Accessory Shield)]]. Die Multisensorerweiterung verfügt über die in Tabelle 2 dargestellten Sensoren.
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|+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Analog-Pinbelegung des [[AlphaBot_Uno_Plus|AlphaBot Uno Plus]]
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Steckbrückenkategorien
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! IO !! A !! B !! C !! D !! E !! F !! G
! # !! Sensoren !! IO-Pins
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|1 || [[AlphaBot_Bluetooth_Modul|BlueTooth-Modul (BT)]] || D1, D2, D9, D10
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|2 || [[AlphaBot: 0.96 inch OLED Display|OLED-Display]]|| I²C-Adresse: 0x3C/0x3D, SCL, SDA, D7, D8
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|3 || [[AlphaBot: RGB LED|RGB LED]]|| D5, D6, D12
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|4 || [[AlphaBot: 10 kΩ Potentiometer|10 kΩ Potentiometer]]|| A1, A2, A3, A4, A5
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|5 || [[AlphaBot:Temperatursensor LM75B|Temperatursensor LM75B]]|| I²C-Adresse: 0x48, SCL, SDA
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|6 || [[Potentiometer]]|| A0
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|7 || [[Echtzeituhr DS3231]]  || I²C-Adresse: 0x68, SCL, SDA
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|8 || [[3-Achsen Beschleunigungssensor ADXL345]] || I²C-Adresse: 0x53, SCL, SDA, D4
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|9 || [[Piezo Lautsprecher]]||D11
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|+ style = "text-align: left"|Tabelle 3: Analog-Pinbelegung des [[AlphaBot_Uno_Plus|AlphaBot Uno Plus]]
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! IO !! A !! B !! C !! D !! E !! F !! G !! Poti!!Joystick
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|+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Digital-Pinbelegung des [[AlphaBot_Uno_Plus|AlphaBot Uno Plus]]
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 4: Digital-Pinbelegung des [[AlphaBot_Uno_Plus|AlphaBot Uno Plus]]
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! IO !! A !! B !! C !! D !! E !! F !! G
! IO !! A !! B !! C !! D !! E !! F !! G !! BT!! OLED!!RGB-LED!!ACC!!Piezo
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== Weiterführende Links ==
* [[AlphaBot_Sensorbrücken|Kollisionstabelle]]


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Aktuelle Version vom 13. April 2023, 14:32 Uhr

Abb. 1: Steckbrücken des AlphaBot

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.

Tabelle 1: Steckbrückenkategorien
Gruppe Sensoren/Aktoren
A Motoren
B Lichtschranke für Radodometrie
C Servomotor
D Ultraschallsensor
E Infrarot-Abstandssensoren
F Linienverfolgungsssensor
G IR Empfänger

Doppelung bei der Pinbelegung betrifft vorwiegend die Multisensorerweiterung (Accessory Shield). Die Multisensorerweiterung verfügt über die in Tabelle 2 dargestellten Sensoren.

Tabelle 2: Steckbrückenkategorien
# Sensoren IO-Pins
1 BlueTooth-Modul (BT) D1, D2, D9, D10
2 OLED-Display I²C-Adresse: 0x3C/0x3D, SCL, SDA, D7, D8
3 RGB LED D5, D6, D12
4 10 kΩ Potentiometer A1, A2, A3, A4, A5
5 Temperatursensor LM75B I²C-Adresse: 0x48, SCL, SDA
6 Potentiometer A0
7 Echtzeituhr DS3231 I²C-Adresse: 0x68, SCL, SDA
8 3-Achsen Beschleunigungssensor ADXL345 I²C-Adresse: 0x53, SCL, SDA, D4
9 Piezo Lautsprecher D11
Tabelle 3: Analog-Pinbelegung des AlphaBot Uno Plus
IO A B C D E F G Poti Joystick
A0 x x
A1 x x
A2 x x
A3 x x
A4 x x
A5 x x
A6
A7


Tabelle 4: Digital-Pinbelegung des AlphaBot Uno Plus
IO A B C D E F G BT OLED RGB-LED ACC Piezo
D0
D1 x
D2 x x
D3 x
D4 x x
D5 x
D6 x
D7 x x
D8 x x
D9 x x
D10 x x x
D11 x x x
D12 x x
D13 x

Weiterführende Links

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