Pyrometer GY-906 MLX90614
Autoren: Marc Ebmeyer, Prof. Dr.-Ing. Schneider
Simulink Modell
Abb. 2 zeigt das Modell zum einlesen der Objekttemperatur. Die Umgebungstemperatur steht an der Position 0x06 im Sensorregister. Abb. 2 zeigt die kompletten Einstellungen des Sensorblocks.
MATLAB Function
Die Daten kommen im Format uint8 als Array ([LSB, MSB, PEC]). Die Bytes werden in der MATLAB Function Byte2Temp in einen Temperaturwert in °C umgerechnet.
function Temp_in_C = Byte2Temp(Data)
% Data: uint8 array, Länge 3: [LSB, MSB, PEC]
% Sicherheitsprüfung: Sind 3 Byte angekommen?
if numel(Data) < 2
Temp_in_C = NaN;
return;
end
LSB = uint16(Data(1));
MSB = uint16(Data(2));
% Little-Endian: LSB first
Rohwert = bitor(bitshift(MSB,8), LSB) % Rohwert = MSB<<8 | LSB
Rohwert = LSB+bitshift(MSB,8); % Rohwert = MSB<<8 | LSB
% Umrechnung in °C
Temp_in_K = double(Rohwert) * 0.02
Temp_in_C = Temp_in_K - 273.15;
end