| Autor: |
Prof. Dr.-Ing. Schneider
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| Modul |
Business and Systems Engineering, Angewandte Informatikpraktikum, Übung, Wintersemester
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| Modulbezeichnung: |
BSE-M-2-1.09
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Aufgabe 3.1: Entfernungsmessung mit dem Sharp GP2-0430K
| Tabelle 1: Materialliste
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| # |
Anzahl |
Material
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| 1 |
1 |
PC mit MATLAB/Simulink R2022b
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| 2 |
1 |
Sensor Sharp GP2-0430K
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| 3 |
1 |
Arduino Uno R3
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| 4 |
1 |
Streckbrett
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| 5 |
5 |
Jumper Kabel, männlich/männlich, 20 cm
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- Lesen Sie die Entfernung des Ultraschallsensors ein.
- Filtern Sie das Messignal, um Messfehler zu eliminieren. Programmieren Sie hierzu ein rekursives Tiefpassfilter als
MATLAB Function.
- Nutzen Sie das Ampelmodul, um die Entfernung von Objekten gemäß Tabelle 1 anzuzeigen.
Tabelle 1: Anforderungen an die Software
| Req. |
Beschreibung |
Priorität
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| 1 |
x ≥ 1 m: grün |
1
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| 2 |
0,5 m < x < 1 m: gelb |
1
|
| 3 |
x ≤ 0,5 m: rot |
1
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Literatur
- Bosl, A.: Einführung in MATLAB/Simulink : Berechnung, Programmierung, Simulation. München : Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag, 2. Auflage 2017. ISBN: 9783446442696
- Eshkabilov, S.: Beginning MATLAB and Simulink: From Novice to Professional. Apress, 2019. ISBN: 9781484250617
- Haußer, F.; Luchko, Y.: Mathematische Modellierung mit MATLAB. Berlin, Heidelberg : Springer Spektrum, 2. Auflage 2019. ISBN: 9783662597446.
- Stein, U.: Programmieren mit MATLAB : Programmiersprache, grafische Benutzeroberflächen, Anwendungen. München : Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag, 6. Auflage 2017. ISBN: 9783446454231
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