Aufgabe war es einen Algorithmus zu entwickeln, welcher die Fahrbahnmarkierungen erkennt. Dieses wurde mit Hilfe von Matlab und der bwconncomp Methode umgesetzt.
PAP
Das PAP des Hauptprogramms liefert einen Überblick über das generelle Programm, während das PAP des Algorithmus sich mehr auf die Details bezieht wie die Fahrbahn erkannt wird.
Programmablaufplan des Hauptprogramms
Programmablaufplan des Algorithmus
Quelltext
MATLAB Quelltext Ihrer Lösung mit Header und Kommentaren.