SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(→PAP) |
|||
(3 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt) | |||
Zeile 12: | Zeile 12: | ||
== Einleitung == | == Einleitung == | ||
Aufgabe war es einen Algorithmus zu entwickeln, welcher die Fahrbahnmarkierungen erkennt. Dieses wurde mit Hilfe von Matlab und der bwconncomp Methode umgesetzt. | |||
== PAP == | == PAP == | ||
PAP | Das PAP des Hauptprogramms liefert einen Überblick über das generelle Programm, während das PAP des Algorithmus sich mehr auf die Details bezieht wie die Fahrbahn erkannt wird. | ||
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" | {| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" | ||
| <strong>Programmablaufplan </strong> | | <strong>Programmablaufplan des Hauptprogramms </strong> | ||
|- | |- | ||
| | |[[Datei:SegmentiereFahrbahnmarkierungen Team2.png]] | ||
|} | |||
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" | |||
| <strong>Programmablaufplan des Algorithmus </strong> | |||
|- | |||
|[[Datei:MarkRoadway-Methode.png]] | |||
|} | |} | ||
Version vom 3. Juli 2024, 15:30 Uhr
Autoren: | Dennis Fleer, Philipp Sander |
Thema: | Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen |
Workshoptermin 9: | 20.06.2024 |
Lernzielkontrolle 3: | 04.07.2024 |
Einleitung
Aufgabe war es einen Algorithmus zu entwickeln, welcher die Fahrbahnmarkierungen erkennt. Dieses wurde mit Hilfe von Matlab und der bwconncomp Methode umgesetzt.
PAP
Das PAP des Hauptprogramms liefert einen Überblick über das generelle Programm, während das PAP des Algorithmus sich mehr auf die Details bezieht wie die Fahrbahn erkannt wird.
Programmablaufplan des Hauptprogramms |
Programmablaufplan des Algorithmus |
Quelltext
- MATLAB Quelltext Ihrer Lösung mit Header und Kommentaren.
- Beachten Sie die Programmierrichtlinien für MATLAB®.
segmentiereFahrbahnmarkierungen.m |
Ergebnisse
- Darstellung der Ergebnisse
- Links zu den Arbeitsergebnissen
Analyse
Beschreibung | Das Problem ist.. | Das Problem ist nicht... |
---|---|---|
Was genau ist das Problem? | ||
Wo tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Wie zeigt sich das Problem? | Beispiel | Beispiel |
Wann tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Warum ist es ein Problem? | Beispiel | Beispiel |
Nr. | Beschreibung |
---|---|
1 | Warum? |
Nr. | Maßnahme | Verantwortung | Termin | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Max Mustermann |
Hinweis: Die Maßnahmen müssen nicht umgesetzt werden.
Zusammenfassung
- Zusammenfassung
- Diskussion der Ergebnisse
- Ausblick
- Lessons Learned
Beantwortung der Lernzielkontrollfragen
- Mit welchen Ansätzen lassen sich die Mittle- und rechte Fahrspur segmentieren?
- Wieso sollten alle Fahrbahnränder segmentiert werden?
- Welche Vor- und Nachteile hat die Segmentierung?
- Wie könnten die Nachteile behandelt werden?
→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE | SDE-Team 2024/25 | Lernzielkontrolle 3