SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Zeile 20: Zeile 20:
|-
|-
| PAP Ihrer Lösung
| PAP Ihrer Lösung
|
[[Datei:SegmentiereFahrbahnmarkierungen Team2.png|mini]]
|}
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>Programmablaufplan&thinsp;</strong>
|-
| PAP Ihrer Lösung
|
[[Datei:MarkRoadway-Methode.png|mini]]
|}
|}



Version vom 3. Juli 2024, 15:27 Uhr

Abb. 1: Fügen Sie hier ein animiertes GIF Ihres Ergebnisses ein.
Autoren: Dennis Fleer, Philipp Sander
Thema: Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen
Workshoptermin 9: 20.06.2024
Lernzielkontrolle 3: 04.07.2024

Einleitung

Aufgabe war es einen Algorithmus zu entwickeln, welcher die Fahrbahnmarkierungen erkennt. Dieses wurde mit Hilfe von Matlab und der bwconncomp Methode umgesetzt.

PAP

PAP Ihrer Lösung

Quelltext

Ergebnisse

  • Darstellung der Ergebnisse
  • Links zu den Arbeitsergebnissen

Analyse

Tabelle 1: Problembeschreibung
Beschreibung Das Problem ist.. Das Problem ist nicht...
Was genau ist das Problem?
Wo tritt das Problem auf? Beispiel Beispiel
Wie zeigt sich das Problem? Beispiel Beispiel
Wann tritt das Problem auf? Beispiel Beispiel
Warum ist es ein Problem? Beispiel Beispiel
Tabelle 2: Ursachenanalyse
Nr. Beschreibung
1 Warum?
Tabelle 3: Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n)
Nr. Maßnahme Verantwortung Termin Status
1 Max Mustermann

Hinweis: Die Maßnahmen müssen nicht umgesetzt werden.

Zusammenfassung

  • Zusammenfassung
  • Diskussion der Ergebnisse
  • Ausblick
  • Lessons Learned

Beantwortung der Lernzielkontrollfragen

  1. Mit welchen Ansätzen lassen sich die Mittle- und rechte Fahrspur segmentieren?
  2. Wieso sollten alle Fahrbahnränder segmentiert werden?
  3. Welche Vor- und Nachteile hat die Segmentierung?
  4. Wie könnten die Nachteile behandelt werden?

→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE | SDE-Team 2024/25 | Lernzielkontrolle 3