SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Inverse Perspektiventransformation (IPT)

Abb. 1: Fügen Sie hier ein animiertes GIF Ihres Ergebnisses ein.

Autoren:	Daniel Block, Paul Janzen
Thema:	Inverse Perspektiventransformation (IPT)
Workshoptermin 9:	20.06.2024
Lernzielkontrolle 3:	04.07.2024

Einleitung

In diesem Wikiartikel wird dargestellt, wie wir eine Inverse Perspektiventransformation (IPT) auf ein Bild und ein Video angewendet haben. Die angewendete IPT war eine sogenannte Bird's Eye View-Transformation. Diese Technik bietet eine unverzerrte Draufsicht, die die Erkennung und Verfolgung von Fahrspuren erheblich erleichtert, da die Linien parallel und gleichmäßig erscheinen.

Kalibrierung der Kamera

• Parameter
• Nachweis der erfolgreichen Entzerrung

Inversen Perspektiventransformation

Beschreibung der MATLAB Funktion(en), Eingangs- und Ausgangsparameter

PAP

PAP Ihrer Lösung

Programmablaufplan 

Abb. 10: PAP der Inverse Perspektiventransformation

Quelltext

• MATLAB Quelltext Ihrer Lösung mit Header und Kommentaren.
• Beachten Sie die Programmierrichtlinien für MATLAB^®.

startInversePerspektivenTransformation.m 

Ergebnisse

• Darstellung der Ergebnisse
• Links zu den Arbeitsergebnissen

Analyse

Tabelle 1: Problembeschreibung

Beschreibung	Das Problem ist..	Das Problem ist nicht...
Was genau ist das Problem?
Wo tritt das Problem auf?	Beispiel	Beispiel
Wie zeigt sich das Problem?	Beispiel	Beispiel
Wann tritt das Problem auf?	Beispiel	Beispiel
Warum ist es ein Problem?	Beispiel	Beispiel

Tabelle 2: Ursachenanalyse

Nr.	Beschreibung
1	Warum?

Tabelle 3: Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n)

Nr.	Maßnahme	Verantwortung	Termin	Status
1		Max Mustermann

Hinweis: Die Maßnahmen müssen nicht umgesetzt werden.

Beantwortung der Lernzielkontrollfragen

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