SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 2: Unterschied zwischen den Versionen
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Die Bewertung | Die Bewertung ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle. | ||
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! Aufgabe !! Inhalt!! Punkte | ! Aufgabe !! Inhalt!! Punkte | ||
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== Vorlagen == | |||
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|+ Tabelle 1: Problembeschreibung | |||
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! Beschreibung !! Das Problem ist.. !! Das Problem ist nicht... | |||
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| Was genau ist das Problem? || || | |||
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| Wo tritt das Problem auf? || Beispiel || Beispiel | |||
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| Wie zeigt sich das Problem?|| Beispiel || Beispiel | |||
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| Wann tritt das Problem auf?|| Beispiel || Beispiel | |||
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| Warum ist es ein Problem?|| Beispiel || Beispiel | |||
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|+ Tabelle 2: Ursachenanalyse | |||
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! Nr. !! Beschreibung | |||
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| 1 || Warum? | |||
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'''Lernzielkontrollfragen''' | |||
* Wurden die Messergebnisse in Bezug auf die Referenz analysiert? | |||
* Wurden Offset, Rauschen und Drift korrekt bestimmt? | |||
* Zu welchem Ergebnis kommen Sie? | |||
* Wurden die Analyseergebnisse tabellarisch aufgestellt? | |||
* Welchen Zustand hat der Gierratensensor? | |||
== Wirksamkeit der Maßnahmen == | |||
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|+ Tabelle 3: Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) | |||
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! Nr. !! Maßnahme !! Verantwortung !! Termin !! Status | |||
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| 1 || || Marc Ebmeyer || || [[Datei:Status 0.jpg|ohne|20px]] | |||
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|+ Tabelle 3b: Möglicher Status | |||
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! Status !! Bedeutung | |||
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| [[Datei:Status 0.jpg|ohne|20px]] || Maßnahme wurde nicht beschrieben | |||
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| [[Datei:Status 1.jpg|ohne|20px]] || Maßnahme vollständig beschrieben mit Termin und Verantwortlichem | |||
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| [[Datei:Status 2.jpg|ohne|20px]] || Maßnahme in Umsetzung | |||
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| [[Datei:Status 3.jpg|ohne|20px]] || Maßnahme umgesetzt | |||
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| [[Datei:Status 4.jpg|ohne|20px]] || Wirksamkeit der Maßnahme nachgewiesen | |||
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Version vom 22. Mai 2024, 15:20 Uhr
Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
Thema: | Autonomes Einparken (AEP) |
Workshoptermin: | 23.05.2024 |
Lernzielkontrolle 2: | 06.06.2024 |
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie den Ablauf des Einparkalgorithmus zeichnen.
- kennen Sie die wichtigsten Parameter, um das Einparken zu parametrieren.
- können Sie die Funktion der Einparksensorik beschreiben und haben diese erfolgreich getestet.
- können Sie Stateflow bedienen und debuggen.
- können Sie in der Simulation autonom einparken.
Bewertung
Die Bewertung ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle.
Aufgabe | Inhalt | Punkte |
---|---|---|
1 | Simulieren Sie den Einparkvorgang. | 1 |
2 | Beschreiben Sie Probleme (vgl. Tabelle 1). | 1 |
3 | Analysieren Sie die Ursachen der Probleme mit Stateflow Schritt für Schritt (vgl. Tabelle 2). | 1 |
4 | Beschreiben Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) (vgl. Tabelle 3). | 2 |
5 | Setzen Sie die Maßnahmen um (vgl. Tabelle 3). | 1 |
6 | Weisen Sie die Wirksamkeit mittels Simulation nach (vgl. Tabelle 3). | 1 |
Vorlagen
Beschreibung | Das Problem ist.. | Das Problem ist nicht... |
---|---|---|
Was genau ist das Problem? | ||
Wo tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Wie zeigt sich das Problem? | Beispiel | Beispiel |
Wann tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Warum ist es ein Problem? | Beispiel | Beispiel |
Nr. | Beschreibung |
---|---|
1 | Warum? |
Lernzielkontrollfragen
- Wurden die Messergebnisse in Bezug auf die Referenz analysiert?
- Wurden Offset, Rauschen und Drift korrekt bestimmt?
- Zu welchem Ergebnis kommen Sie?
- Wurden die Analyseergebnisse tabellarisch aufgestellt?
- Welchen Zustand hat der Gierratensensor?
Wirksamkeit der Maßnahmen
Nr. | Maßnahme | Verantwortung | Termin | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Marc Ebmeyer |
Status | Bedeutung |
---|---|
Maßnahme wurde nicht beschrieben | |
Maßnahme vollständig beschrieben mit Termin und Verantwortlichem | |
Maßnahme in Umsetzung | |
Maßnahme umgesetzt | |
Wirksamkeit der Maßnahme nachgewiesen |
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