Diskussion:Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 3 - SoSe2024
--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:07, 30. Apr. 2024 (UTC)
- Zeigen Sie die Messkette anhand des Simulink Modells.
- Es fehlen wesentliche Bestandteile des Artikels:
- Beschreibung des Primärsensors
- Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2)
- Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2)
- Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)
- Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4)
- Beschreibung, Umsetzung und Bwewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation
- Rücksprung zum Hauptartikel fehlt am Ende.
- Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.
Lernzielkontrolle
Tipps
- Üben Sie den Umgang mit dem Auto.
- Üben Sie den Umgang mit VNC.
- Üben Sie die Ermittlung der IP-Adresse des Fahrzeugs.
- Über Sie den Umgang mit ControlDesk.
- Bereiten Sie den PC vor.
- Starten Sie die Programme frühzeitig.
- Legen Sie sich ein hilfreiches Layout in ControlDesk an.
- Üben Sie die Aufzeichnung der Daten mit ControlDesk.
- Bereiten Sie sich auf die Lernzielkontrolle anhand der Kontrollfragen vor.
- Üben Sie den Umgang mit dem TotalCommander.
- Erstellen Sie ein Tab für Ihr Arbeitsverzeichnis.
- Üben Sie die Offse-Kalibrierung.
- Schauen Sie sich SEN/SAB an. Versuchen Sie die Signalverarbeitung zu verstehen.
- Prüfen Sie in ControlDesk den Lifesycle Counter.
- Zeigen Sie den Rohwerte in ControlDesk an.
- Zeigen Sie den Gierwinkel in deg in ControlDesk an.
- Zeigen Sie den Gierwinkel in deg/s in ControlDesk an.
- Zeigen Sie das Reset-Bit für die Gierrate in deg in ControlDesk an.
- Wie groß ist der Gierraten-Offset nach Kalibrierung im Stillstand?
- Wie groß ist die Gierraten-Drift nach Kalibrierung im Stillstand?
- Welchen Einfluß hat die Gierratenkalibrierung?
- Bereiten Sie eine Messtabelle vor.
- Tragen Sie die Messung in die Messtabelle ein.
- Steuern Sie die konstanten Kreise von ControlDesk aus.
Bewertung
Aufgabe | Inhalt | Feedback 02.05.24 | Feedback 16.05.24 | |
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1 | Beschreibung des Primärsensors | 1 | ||
2 | Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | 1 | ||
3 | Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | 1 | ||
4 | Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3) | 1 | ||
5 | Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4) | 2 | ||
6 | Analyse der Messergebnisse (A 2.5) | 1 | ||
7 | Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation | 1 |