Hokuyo URG-04LX-UG01 LiDAR

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Abbildung 1: Der Lidar URG-04LX

Einleitung

Der Hokuyo URG-04LX-UG01 ist ein Lasersensor für Flächenscans. Die Lichtquelle des Sensors ist ein Infrarotlaser mit einer Wellenlänge von 785 nm und Lasersicherheit der Klasse 1. Der Scanbereich ist ein 240º-Halbkreis mit einem maximalen Radius von 4000 mm. Der Neigungswinkel beträgt 0,36º und der Sensor gibt die an jedem Punkt gemessene Entfernung aus (683 Schritte). Der Laserstrahldurchmesser beträgt weniger als 20 mm bei 2000 mm mit einer maximalen Divergenz von 40 mm bei 4000 mm. Das Prinzip der Entfernungsmessung basiert auf der Berechnung der Phasendifferenz, wodurch eine stabile Messung mit minimalem Einfluss der Farbe und Reflexion des Objekts möglich ist.

Abb. 2: Sichtbereich des URG-04LX

Abb. 2 zeigt den Sichtbereich des Sensors auf ein weißes Ziel der Größe 70 mm x 70 mm. Die Reichweite variiert abhängig von Größe und Reflektionseigenschaften des Objektes.

Technische Daten

Name des Produkts Laser Entfernungsmesser
Lichtquelle Halbleiter Laserdiode (Wellenlänge 785 nm)
Laser Klasse 1 (IEC60825-1)
Versorgungsspannung 5 V DC ±5 %, USB Versorgung
Maximale Reichweite 0,002 m bis 5,6 m
Stromaufnahme 500 mA (800 mA Anlaufstrom)
Messbereich 0,006 m bis 4 m
Messauflösung 0,001 m
Genauigkeit (20 mm - 1000 mm) ± 0,03 m
Genauigkeit (1000 mm - 4000 mm) ± 3 %
Horizontaler Scanwinkel 240 °
Winkelauflösung 0,36 °
Anzahl Scanschritte 683
Scangeschwindigkeit 100 ms/scan
Schnittstelle USB-Mini (5 Pin) 2.0 FS Modus mit 12 Mbps, Kommunikationsprotokoll SCIP2.0
Umgebungstemperatur -10 °C - 50 °C
Umgebungsluftfeuchte ≤85 %
Lagertemperatur -25 °C - 75 °C
Umgebungslichtbeständigkeit 10000 Lx
Vibrationsbeständigkeit Doppelte Amplitude 1,5 mm bei 10 Hz – 55 Hz, jeweils 2 Stunden in X-, Y- und

Z-Richtung und bei 55 Hz – 150 Hz in 2-Minuten-Sweep, jeweils 1 Stunde in X-, Y- und Z-Richtung

Beschleunigungsbeständigkeit , 10 Mal each in X, Y and Z Richtung
Schutzklasse Optik: IP64
Gehäuse: IP40
Isolationswiderstand 10 MΩ für 500 V DC
Gewicht 160 g
Gehäuse Polycarbonat
Abmessung (BxTxH) 50 mm x 50 mm x 70 mm(s. Technische Zeichnung)
Baujahr 2010

Qualitätsreferenzwert

Eigenschaft Daten [1]
Vibrationsfestigkeit im Betrieb bei 10 Hz – 150 Hz mit 2-Minuten-Sweep,

jeweils 0,5 Stunden in X-, Y- und Z-Richtung

Stoßfestigkeit im Betrieb , 10 Mal je in X-, Y- and Z-Richtung
Winkelgeschwindigkeit 360 °/s
Winkelbeschleunigung
Lebensdauer 5 Jahre
Lautstärke 25 dB bei 300 mm Abstand

Weiterführende Links

SVN

Datenblätter

  1. Joy-IT.: Ultrasonic Distance Sensor. 2017. URL: https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/SEN-US01-DATASHEET.pdf, 23. Dezember 2020