Hokuyo URG-04LX-UG01 LiDAR
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Der Hokuyo URG-04LX-UG01 ist ein Lasersensor für Flächenscans. Die Lichtquelle des Sensors ist ein Infrarotlaser mit einer Wellenlänge von 785 nm und Lasersicherheit der Klasse 1. Der Scanbereich ist ein 240º-Halbkreis mit einem maximalen Radius von 4000 mm. Der Neigungswinkel beträgt 0,36º und der Sensor gibt die an jedem Punkt gemessene Entfernung aus (683 Schritte). Der Laserstrahldurchmesser beträgt weniger als 20 mm bei 2000 mm mit einer maximalen Divergenz von 40 mm bei 4000 mm. Das Prinzip der Entfernungsmessung basiert auf der Berechnung der Phasendifferenz, wodurch eine stabile Messung mit minimalem Einfluss der Farbe und Reflexion des Objekts möglich ist.
Abb. 2 zeigt den Sichtbereich des Sensors auf ein weißes Ziel der Größe 70 mm x 70 mm. Die Reichweite variiert abhängig von Größe und Reflektionseigenschaften des Objektes.
Technische Daten
| Name des Produkts | Laser Entfernungsmesser |
|---|---|
| Lichtquelle | Halbleiter Laserdiode (Wellenlänge 785 nm) Laser Klasse 1 (IEC60825-1) |
| Versorgungsspannung | 5 V DC ±5 %, USB Versorgung |
| Maximale Reichweite | 0,002 m bis 5,6 m |
| Stromaufnahme | 500 mA (800 mA Anlaufstrom) |
| Messbereich | 0,006 m bis 4 m |
| Messauflösung | 0,001 m |
| Genauigkeit (20 mm - 1000 mm) | ± 0,03 m |
| Genauigkeit (1000 mm - 4000 mm) | ± 3 % |
| Horizontaler Scanwinkel | 240 ° |
| Winkelauflösung | 0,36 ° |
| Anzahl Scanschritte | 683 |
| Scangeschwindigkeit | 100 ms/scan |
| Schnittstelle | USB 2.0 FS Modus mit 12 Mbps |
| Umgebungstemperatur | -10 °C - 50 °C |
| Umgebungsluftfeuchte | ≤85 % |
| Lagertemperatur | -25 °C - 75 °C |
| Umgebungslichtbeständigkeit | 10000 Lx |
| Vibrationsbeständigkeit | 10000 Lx |
| Beschleunigungsbeständigkeit | , 10 Mal each in X, Y and Z Richtung |
| Schutzklasse | Optik: IP64 Gehäuse: IP40 |
| Baujahr | 2010 |
Weiterführende Links
- Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink
- Hokuyo_URG-04LX-UG01_Matlab_Beispiel
- Kommunikation_Hokuyo_LiDAR
- Lidar Einführung
- Anleitung_zur_Erstellung_einer_S-Funktion_für_Hokuyo_URG-04LX-UG01