Quelltext der Seite Lidar ACC - Adaptive Abstandsregelung

[[Kategorie:Studentische Arbeiten]]
'''Autor:''' <!-- Enes Özkan --><br/> 
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
'''Art: ''' Projektarbeit <br/>
<!-- '''Start: ''' 02.05.2017 -->

== Aufgabenstellung ==

# Eine Abstandsregler (ACC) soll als Matlab/Simulink Simulation realisiert werden.
# Arbeiten Sie sich mittels Fachliteratur in das Thema ein.
# Realisieren Sie eine Simulationsumgebung in Matlab/Simulink.
# Simulieren Sie einen Lidar als Abstandssensor. Charakteriesieren Sie hierzu einen Hokuyo URG Lidar und setzen Sie dessen wesentlichen Eigenschaften um.
# Implementieren Sie einen Abstandsregler in dieser Simulation.
# Stimmen Sie die Regelparameter ab.
# Dokumentieren Sie Ihre (Teil-)Ergebnisse fortlaufend wissenschaftlich.
# Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
# Dokumentieren Sie Ihr Ergebnis mit einem aussagekräftigen Imagevideo.

== Anforderung ==
* Als Simulationssoftware soll Matlab/Simulink zum Einsatz kommen.
* Beachten Sie die allg. Anforderungen an wiss. Arbeiten:
** [[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
** [[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]

== Empfohlene Zusatzkurse ==
*[[Matlab/Simulink]]

== Literatur ==
* Dietsche, Karl-Heinz; Jäger, Thomas; Robert Bosch GmbH: ''Kraftfahrtechnisches Taschenbuch''. Wiesbaden: Vieweg & Sohn Verlag, 25. Auflage 2003. - ISBN 3-528-23876-3
* Reif, Konrad (Hrsg.): ''Fahrstabilisierungssysteme und Fahrerassistenzsysteme''. Heidelberg: Springer, 2010. - ISBN 978-3-8348-9717-6

== Weiterführende Links ==
*[https://de.mathworks.com/help/mpc/examples/design-an-adaptive-cruise-control-system-using-model-predictive-control.html Adaptive Cruise Control System Using Model Predictive Control]
*[https://www.youtube.com/watch?v=IMYi3G7dkU4 YouTube: ACC Einführung]
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Abstandsregeltempomat Wiki: Abstandsregeltempomat]


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