Quelltext der Seite Automatische Legostein-Montieranlage

[[Kategorie:Projekte]]
= Einführung =

Im Praktikum "Produktionstechnik" des 7. Semesters im Studiengang Mechatronik (Schwerpunkt "Global Production Systems") wurde im Wintersemester 2017 eine Anlage konzipiert, entwickelt und der Bau begonnen, die 2x4-Legosteine automatisiert nach Farbe sortieren, handhaben und zu einem Bauwerk zusammensetzen kann. Das Projekt wird anhand von 5 Kleingruppen á meist 2 Personen bearbeitet.

Ausgehend von einem Funktionsplan (Abb. 1) wurde am Ende des Semesters die Anlage fertiggestellt (Abb. 2). Diese besteht aus folgenden Komponenten:
[[Datei:Funktionsplan Automatische LegoMontieranlage.jpg|400px|rechts|mini|Abb. 1: Funktionsplan]]

#Vibrationswendelförderer
#Ausschuss-Rutsche
#Pick-Alpha-Modul
#Ventilinsel
#Förderband
#Zahnriemenachse
#Linearachse mit Legosteinaufnahme
#Luftrutschen mit Sperre
#D-Sub-Adapter für die Verbindung zwischen der Ventilinsel und der SPS
#Greifer für die Legosteine
[[Datei:Gesamtaufbau_003.jpg|500px|rechts|mini|Abb. 2:Fertige Anlage mit Beschreibung der einzelnen Module]]

Leitung: [[Benutzer:Mirekgoebel| Prof. Dr. Mirek Göbel]]

= Im Rahmen des Praktikums entstandene Komponenten-Artikel =

*[[Baukasten Automatisierung]]
*[[Linearantrieb (DDLI-32-360-P-MF2MATAP)]]
*[[Optoelektronischer Sensor CY-100]]
*[[Phoenix Contact AXC Trainer 1050 PN]]
*[[Schrittmotor]]
*[[Schrittmotoransteuerung mit Gecko Drive]]
*[[Ventilinsel (10P-10-8D-MP-N-U-6HGG+H-D)]]
*[[Vibrationswendelförderer mit PiCo Regelgerät NA/B.4/65.3-bi-V1]]
*...

=Fachthemen für die Kleingruppen =

#[[Zuführung der Legosteine mittels Vibrationswendelförderer]]
#[[Förderung der Legosteine und Rücktransport in den Vibrationswendelförderer]]
#[[Sortierung/Pufferung der Legosteine und Übergabe an den Roboter]]
#[[Montage der Legosteine mit dem UR3-Roboter]]
#[[Steuerung der automatischen Legostein-Montieranlage]]

=Strukturierung der Aufgabe=
Die Aufgabe wurde mithilfe eines Funktionsplans strukturiert auf auf dieser Basis die o. g. Kleingruppen/Teams gebildet.
[[Datei:Funktionsplan_Gesamt.jpg|500px|rechts]]