Quelltext der Seite Inbetriebnahme und Ansteuerung des LiDARs

Bei diesem Praktikum verwendete LiDAR ist UGR-04LX-UG01. Im Folgende sind Spezifikation von UGR-04LX-UG01:
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Kenngröße
|-
| Maximale Reichweite
| 20 - 5.600 mm
|-
| Garantierte Messreichweite
| 60 - 4.000 mm
|-
| Horizontaler Scanwinkel
| 240◦
|-
| Winkelauflösung
| 0.36
|-
| Anzahl Scannschritte
| 682
|-
| Auflösung
| 1 mm 
|-
| Genauigkeit (20mm ~ 1000mm)
| ±30mm
|-
| Genauigkeit (20mm ~ 4000mm)
| ±3% 
|-
| Schnittstelle
| USB
|}
<br>
Eine genaue Spezifikation ist [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/Laserscanner/Hokuyo_URG_04LX/URG-04LX_UG01_Specification.pdf/"Specification""]

Um Bibliothek vom LiDAR mit Visual Studio zu verbinden, müssen Sie die folgende 4 Schritten einsetzen.

1.Unter Projekt->Eigenschaften öffnen Sie ein Fenster.

2.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte C/C++ -> Allgemein. Dann fügen Sie die Adresse (...\Teams\OSE\OSE_LiDAR_Tracking\LiDAR_Tracking_Software_C\Test_LiDAR\urg_library-1.2.5\urg_library-1.2.5\include\c) im "zusätzliche Includeverzeichnisse" hinzu.

3.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte Linker -> Allgemein. Dann fügen Sie die Adresse (...\Teams\OSE\OSE_LiDAR_Tracking\LiDAR_Tracking_Software_C\Test_LiDAR\urg_library-1.2.5\urg_library-1.2.5\vs2017\c\Win32\Debug) im "zusätzliche Bibliothekverzeichnisse" hinzu.

4.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte Eingabe. Dann fügen Sie "urg.lib; ws2_32.lib; setupapi.lib" im "zusätzliche Abhängigkeiten" hinzu.