Quelltext der Seite AF: SEN - Geschwindigkeit

Autoren: David Weigt, Yunkai Lin 

== Einleitung ==
Dieser Artikel beschreibt die Funktion <code>SEN - Geschwindigkeit</code> im Simulink Modell [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ccf_online.sdf <code>ccf_online.sdf</code>].

== Sensorblock - SEN-Geschwindigkeit  ==

== Liste offener Punkte (LOP) ==

{| class="wikitable"
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Liste offener Punkte (LOP)
! style="font-weight: bold;" | #
! style="font-weight: bold;" | Problem
! style="font-weight: bold;" | Analyse
! style="font-weight: bold;" | Maßnahme
! style="font-weight: bold;" | Freigabe
! style="font-weight: bold;" | Wirksamkeit
! style="font-weight: bold;" | Dokumentation
|-
| 1 || Wert zurückgelegter Strecke wird negativ gezählt || Vorzeichen bei Streckenberechnung falsch || Invertieren von SenVx_sx_K_f64 || || ||
|-
| 2 || Geschwindigkeitswerte werden herausgefiltert || Ratenbegrenzung filtert Werte weg || Ratenbegrenzung durch Median-Filter ersetzen || || ||
|-
| 3 || Gerichtete Geschwindigkeit bei Rückwärtsfahrt wird nicht angezeigt || Ratenbegrenzung filtert vorher zu stark || Siehe Punkt 2 || || ||
|-
| 4 || Falscher Geschwindigkeitsverlauf bei SenVx_vx_K_f64 || PT1 filtert zu stark || Frequenz des PT1 anders Parametrieren oder gegen Median-Filter ersetzen || || ||
|-
| 5 || Geschwindigkeitswerte oberhalb des Referenzwertes || Berechnung der Geschwindigkeit weicht von Realwert ab (Schlupf?) || Geschwindigkeitsrohwert neu berechnen || || ||
|-
| 6 || Geschwindigkeitswerte ab SenVx_vxKorrNull_f64 stark verrauscht || Block zur Überprüfung von vx = 0 Fehlerhaft || Block überarbeiten || || ||
|-
| 7 || Beschriftung entspricht nicht den Vorgaben (z.&thinsp;B. Abb. 3 SPEED) ||  || Namen an Vorgaben anpassen und fehlende Beschriftungen und Kommentare ergänzen, Magic Number in Parameterdatei verschieben || x|| ||
|}

== Analyse ==

== Maßnahmen ==

== Wirksamkeit ==

== Zusammenfassung ==

== Dokumentation in SVN ==


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