Ziel-Zustand Sprint 3
Tabelle 1: Definition des Ziel-Zustand für Sprint 3 im WS 2024
| Teilnehmer |
Thema |
Ziel-Zustand Sprint 3
|
| Daniel Block |
Spurerkennung |
Funktionierenden robuste Spurerkennung mit Kommunikation via RS232 und Kalman-Filter, Geregelte Fahrt der gesamten Strecke ohne Hindernisse
|
| Dennis Fleer |
Objekterkennung |
Funktionierende Objekterkennung mit Kommunikation via RS232, Detektion der Objekte mit LiDAR und Darstellung der Objekte in ControlDesk
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| Paul Janzen |
BSF |
Funktionierenden robuste Längsregelung und funktionierenden Querregelung, Geregelte Fahrt der gesamten Strecke ohne Hindernisse
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| Philipp Sander |
AEP |
Funktionierender vollständiger Einparkvorgang inklusiver geregelter Parklückensuche
|
Bewertungskriterien von Prof. Schneider
Die detaillierten Bewertungskriterien von Prof. Schneider finden Sie im Artikel Anforderungen an Ihre Vorgehensmodell und Präsentationen. Nutzen Sie diese Unterlagen für die strukturierte Entwicklung und um die Qualität Ihrer Präsentationen so prüfen. Sprechen Sie Prof. Schneider auch gern an und bitten Sie Ihn um ein Feedback zu Ihren Unterlagen.
Nachfolgende Punkte waren am Ende von Sprint 2 offen und wurden zur Bearbeitung in Sprint 3 besprochen.
LOP Spurerkennung
| # |
Aufgabe |
Prio |
Datum |
Auftraggeber
|
| 1 |
Prüfung der korrekten Funktion der IPT |
C |
14.11.24 |
SCH
|
| 2 |
Anpassung des ROI an die Kurvenkrümmung |
A |
14.11.24 |
SCH
|
| 3 |
Verwendung der Breite der Fahrspurmarkierung als Kriterium für die Segmentierung der Spur. |
A |
14.11.24 |
SCH
|
| 4 |
Einblendung des finalen Spurpolynoms, welches via RS232 an die Regelung übergeben wird. |
A |
14.11.24 |
SCH
|
| 5 |
Nutzen Sie die Referenzdaten für Gerade und erste Kurve in https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Daten/Vision/Referenz, um Ihre Messungen zu testen. Analysieren Sie ggf. Abweichungen. |
A |
14.11.24 |
SCH
|
| 6 |
Nutzen Sie das Topcon Referenzsystem, um Ihren Spurdaten eine Referenz hinzuzufügen. Vergleichen Sie Messung und Referenz. Analysieren Sie ggf. Abweichungen. |
A |
14.11.24 |
SCH
|
| 7 |
Nutzen Sie eine Implementierung des Kalman-Filters für Spurführung/LiDAR-Tracking. |
A |
03.01.24 |
SCH
|
| 8 |
Systematische Entwicklung nach PDCA-Zyklus. |
A |
14.11.24 |
SCH
|
LOP Objekterkennung
| # |
Aufgabe |
Prio |
Datum |
Auftraggeber
|
| 1 |
Dokumentation im Wiki |
A |
14.11.24 |
SCH
|
| 2 |
Auswahl des Betriebmodus (Video/Live) vergleichbar mit der Spurerkennung. |
A |
03.01.24 |
SCH
|
| 3 |
Nutzen Sie eine Datei Config.ini zur Auswahl von Parametern und Grafiken. |
A |
03.01.24 |
SCH
|
| 4 |
Nutzen Sie eine Implementierung des Kalman-Filters für Spurführung/LiDAR-Tracking. |
A |
03.01.24 |
SCH
|
| 5 |
Testen Sie das Kalman-Filter in MATLAB® und dokumentieren Sie den Test im Wiki. |
A |
03.01.24 |
SCH
|
| 6 |
Führen Sie Spurführung mit LiDAR-Tracking in einer OSE.exe zusammen, testen Sie diese und dokumentieren Sie den Test im Wiki. |
A |
03.01.24 |
SCH
|
| 7 |
Systematische Entwicklung nach PDCA-Zyklus. |
A |
14.11.24 |
SCH
|
LOP BSF
| # |
Aufgabe |
Prio |
Datum |
Auftraggeber
|
| 1 |
Beheben Sie systematisch die Fehler des Geschwindigkeitssignals und dokumentieren Sie die Wirksamkeit im Wiki. |
A |
14.11.24 |
SCH
|
| 2 |
Nutzen Sie für die Messung der wahren Geschwindigkeit das Referenzsystem von Topcon. |
A |
14.11.24 |
SCH
|
| 3 |
Dokumentieren Sie die Funktion der Längs- und Querregelung mit der Referenz aus 3. |
A |
14.11.24 |
SCH
|
| 4 |
Systematische Entwicklung nach PDCA-Zyklus. |
A |
14.11.24 |
SCH
|
LOP AEP
| # |
Aufgabe |
Prio |
Datum |
Auftraggeber
|
| 1 |
Analysieren Sie die Brauchbarkeit des Gierwinkels für den Einparkvorgang. |
A |
14.11.24 |
SCH
|
| 2 |
Analysieren Sie den Einparkalgorithmus. Wieso wird so lange geradeaus rückwärts gefahren? Wieso erfolgt kein Linkseinschlag? Wo schlägt der Algorithmus fehl? |
A |
14.11.24 |
SCH
|
| 3 |
Nutzen Sie für die Messung der wahren Pose das Referenzsystem von Topcon. |
A |
14.11.24 |
SCH
|
| 4 |
Dokumentieren Sie die Funktion der Einparkalgorithmus mit der Referenz aus 3. |
A |
14.11.24 |
SCH
|
| 5 |
Systematische Entwicklung nach PDCA-Zyklus. |
A |
14.11.24 |
SCH
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