Ziel-Zustand Sprint 2
Tabelle 1: Definition des Ziel-Zustand für Sprint 2 im WS 2024
| Teilnehmer |
Thema |
Ziel-Zustand Sprint 2
|
| Daniel Block |
Spurerkennung |
Funktionierenden robuste Spurerkennung mit Kommunikation via RS232 und Kalman-Filter
|
| Dennis Fleer |
Objekterkennung |
Funktionierende Objekterkennung mit Kommunikation via RS232
|
| Paul Janzen |
BSF |
Funktionierenden robuste Längsregelung und funktionierenden Querregelung
|
| Philipp Sander |
AEP |
Funktionierender vollständiger Einparkvorgang
|
Bewertungskriterien von Prof. Schneider
Die detaillierten Bewertungskriterien von Prof. Schneider finden Sie im Artikel Anforderungen an Ihre Vorgehensmodell und Präsentationen. Nutzen Sie diese Unterlagen für die strukturierte Entwicklung und um die Qualität Ihrer Präsentationen so prüfen. Sprechen Sie Prof. Schneider auch gern an und bitten Sie Ihn um ein Feedback zu Ihren Unterlagen.
Nachfolgende Punkte waren am Ende von Sprint 1 offen und wurden zur Bearbeitung in Sprint 2 besprochen.
LOP Spurerkennung
| # |
Aufgabe |
Prio |
Datum |
Auftraggeber |
Status
|
| 1 |
Prüfung der korrekten Funktion der IPT |
A |
14.11.24 |
SCH |
tiefgehende Analyse notwendig, es bleibt, wie es ist. Kamerakalibrierung hat keine Optimierung gebracht.
|
| 2 |
Wie groß ist der Blindbereich vor dem Fahrzeug? Muss ggf. die Kamera nach vorn gesetzt werden? |
A |
14.11.24 |
SCH |
22 cm Blindbereich ist akzepabel
|
| 3 |
Wie groß ist die Vorausschauweite der Regelung? Der ROI muss daran angepasst werden. |
A |
14.11.24 |
SCH |
1 m für 0,5 m/s Fahrgeschwindigkeit
|
| 4 |
Verwendung der Breite der Fahrspurmarkierung als Kriterium für die segmentierung der Spur. |
B |
14.11.24 |
SCH |
Analyse und Test stehen aus.
|
| 5 |
Einblendung des finalen Spurpolynoms, welches via RS232 an die Regelung übergeben wird. |
B |
14.11.24 |
SCH |
erledigt
|
| 6 |
Systematische Entwicklung nach PDCA-Zyklus. |
A |
14.11.24 |
SCH |
erledigt
|
| 7 |
Nutzen Sie die Referenzdaten für Gerade und erste Kurve in https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Daten/Vision/Referenz, um Ihre Messungen zu testen. Analysieren Sie ggf. Abweichungen. |
A |
14.11.24 |
SCH |
offen
|
| 8 |
Nutzen Sie das Topcon Referenzsystem, um Ihren Spurdaten eine Referenz hinzuzufügen. Vergleichen Sie Messung und Referenz. Analysieren Sie ggf. Abweichungen. |
B |
14.11.24 |
SCH |
offen
|
| 9 |
Implementierung und Test eines Kalman-Filters |
B |
14.11.24 |
SCH |
Compilierbar aber Analyse notwendig
|
LOP Objekterkennung
| # |
Aufgabe |
Prio |
Datum |
Auftraggeber |
|
| 1 |
Darstellung des Standes der LiDAR-Objekterkennung in C mit Kommunikation via RS232 |
A |
14.11.24 |
SCH |
Im Vortrag dargestellt.
|
| 2 |
Planung der Fertigstellung der LiDAR-Objekterkennung in C mit Kommunikation via RS232 am KANBAN-Board (Arbeitspakete) |
A |
14.11.24 |
SCH |
erledigt
|
| 3 |
Dokumentation im Wiki |
A |
14.11.24 |
SCH |
offen
|
| 4 |
Systematische Entwicklung nach PDCA-Zyklus. |
A |
14.11.24 |
SCH |
erledigt
|
LOP BSF
| # |
Aufgabe |
Prio |
Datum |
Auftraggeber |
Status
|
| 1 |
Beheben Sie systematisch die Fehler des Geschwindigkeitssignals und dokumentieren Sie die Wirksamkeit im Wiki. |
A |
14.11.24 |
SCH |
offen
|
| 2 |
Nutzen Sie die Spurdaten der Spurerkennung für die Querregelung. Geben Sie bei Problemen frühzeitig Rückmeldung an Herrn Block. |
A |
14.11.24 |
SCH |
erledigt
|
| 3 |
Nutzen Sie für die Messung der wahren Geschwindigkeit das Referenzsystem von Topcon. |
A |
14.11.24 |
SCH |
offen
|
| 4 |
Systematische Entwicklung nach PDCA-Zyklus. |
A |
14.11.24 |
SCH |
erledigt
|
| 5 |
Dokumentieren Sie die Funktion der Längs- und Querregelung mit der Referenz aus 3. |
B |
14.11.24 |
SCH |
offen
|
LOP AEP
| # |
Aufgabe |
Prio |
Datum |
Auftraggeber |
Status
|
| 1 |
Analysieren Sie die Brauchbarkeit des Gierwinkels für den Einparkvorgang. |
A |
14.11.24 |
SCH |
erledigt
|
| 2 |
Analysieren Sie den Einparkalgorithmus. Wieso wird so lange geradeaus rückwärts gefahren? Wieso erfolgt kein Linkseinschlag? Wo schlägt der Algorithmus fehl? |
A |
14.11.24 |
SCH |
erledigt
|
| 3 |
Nutzen Sie für die Messung der wahren Pose das Referenzsystem von Topcon. |
A |
14.11.24 |
SCH |
offen
|
| 4 |
Systematische Entwicklung nach PDCA-Zyklus. |
A |
14.11.24 |
SCH |
erledigt
|
| 5 |
Dokumentieren Sie die Funktion der Einparkalgorithmus mit der Referenz aus 3. |
B |
14.11.24 |
SCH |
offen
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