Stereo-Video
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Autor: Alexander Soschnikow
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
Durch die Verwendung von zwei Mono-Kameras lässt sich eine Tiefeninformation gewinnen.
Ziel
Verarbeiten Sie die Bilder zweier Mono-Webcams mit Matlab zu einem Bild mit Tiefeninformation.
Aufgabenstellung
- Nutzen Sie den bestehenden Aufbau mit zwei Webcams.
- Triangulieren Sie aus beiden Bildern eine Tiefeninformation
- Kalibrieren Sie die Kameras.
- Transformieren Sie ein Objekt aus der Kameraperspektive in Weltkoordinaten.
- Stellen Sie die Objekte im Sichtfeld in der Draufsich dar.
- Schätzen Sie die Genauigkeit Ihres 3D-Sensors ab.
- Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
- Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
- Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)
Lösungen
Weblinks
- Stereo-Webcam
- Stereo Vision mit Matlab
- Behnisch, M.: Stereovision: Grundlagen. Uni-Bielefeld, 2005
- 3D-Geometrieerfassung mit Stereovision
- Stereo Webcam-Übersicht
BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz
Copyright (c) 2014, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, Prof. Schneider
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