Alle öffentlichen Logbücher
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Dies ist die kombinierte Anzeige aller in HSHL Mechatronik geführten Logbücher. Die Ausgabe kann durch die Auswahl des Logbuchtyps, des Benutzers oder des Seitentitels eingeschränkt werden (Groß-/Kleinschreibung muss beachtet werden).
- 23:07, 24. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:MK-Projektplan neu.png
- 23:07, 24. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge lud Datei:MK-Projektplan neu.png hoch
- 17:18, 13. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:Csm ROS2 de25589e21.png (https://www.neobotix-roboter.de/produkte/roboter-software/ros-2)
- 17:18, 13. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge lud Datei:Csm ROS2 de25589e21.png hoch (https://www.neobotix-roboter.de/produkte/roboter-software/ros-2)
- 23:00, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Mögliche Alternativen (Die Seite wurde neu angelegt: „Ein statischer Artikel im Wiki, welcher nicht ständig aktualisiert wird, kann zukünftige Probleme, die durch Softwareaktualisierungen etc. verursacht werden, nicht abdecken. Für den Fall, dass die Simulation trotz Anleitung nicht lauffähig ist, können Sie ein funktionsfähiges Abbild in den Projektunterlagen unter "VM Appliance" downloaden und in VirtualBox importieren. <gallery mode="slideshow" caption="Appliance in VirtualBox importieren" style="…“)
- 22:46, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:MK-106.png (Appliance 6)
- 22:46, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge lud Datei:MK-106.png hoch (Appliance 6)
- 22:46, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:MK-105.png (Appliance 5)
- 22:46, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge lud Datei:MK-105.png hoch (Appliance 5)
- 22:46, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:MK-104.png (Appliance 4)
- 22:46, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge lud Datei:MK-104.png hoch (Appliance 4)
- 22:46, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:MK-103.png (Appliance 3)
- 22:46, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge lud Datei:MK-103.png hoch (Appliance 3)
- 22:46, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:MK-102.png (Appliance 2)
- 22:46, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge lud Datei:MK-102.png hoch (Appliance 2)
- 22:45, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:MK-101.png (Appliance 1)
- 22:45, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge lud Datei:MK-101.png hoch (Appliance 1)
- 20:12, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:MK-Anzeige.png (Leistung zuweisen)
- 20:12, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge lud Datei:MK-Anzeige.png hoch (Leistung zuweisen)
- 20:12, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:MK-System.png (Leistung zuweisen)
- 20:12, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge lud Datei:MK-System.png hoch (Leistung zuweisen)
- 19:48, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:MK-Systemaktualisierung.png (Systemaktualisierung)
- 19:48, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge lud Datei:MK-Systemaktualisierung.png hoch (Systemaktualisierung)
- 19:47, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:MK-Livepatch.png (Livepatch etc.)
- 19:47, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge lud Datei:MK-Livepatch.png hoch (Livepatch etc.)
- 19:47, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:MK-Anwendungsupdates.png (Anwendungsupdates)
- 19:47, 12. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge lud Datei:MK-Anwendungsupdates.png hoch (Anwendungsupdates)
- 23:01, 9. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Diskussion:Inbetriebnahme unserer WeBots-Simulation (Die Seite wurde neu angelegt: „Webots R2022a https://github.com/cyberbotics/webots/releases/download/R2022a/webots_2022a_amd64.deb“)
- 13:10, 2. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Knoten, Nachrichten und Beziehungen (Die Seite wurde neu angelegt: „=== rqt_Graph === left|mini|300px|Abb.: rqt_graph<nowiki></nowiki> Der rqt_graph ist ein Dienstprogramm, das vom rqt-Paket im Robot Operating System bereitgestellt wird. Es ermöglicht Ihnen die Visualisierung des ROS 2-Netzwerkgraphen, der die Knoten und Themen in einem ROS2-System und ihre Verbindung zueinander zeigt. Die Schaltfläche "Aktualisieren" muss jedes Mal genutzt werden, wenn andere Knoten gestartet wurden. Ansonsten werd…“)
- 13:09, 2. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Steuerung des FTF in der Simulation (Die Seite wurde neu angelegt: „=== Grundlagen === Zur Steuerung eines Roboters in WeBots wird generell das Paket '''"geometry_msgs"''' verwendet. Das '''"geometry_msgs"'''-Paket ist ein ROS-Paket, das eine Reihe von ROS-Nachrichten für geometrische Datentypen, wie Punkte, Vektoren und Posen, definiert. Es ist Teil des Pakets '''"std_msgs"''', das eine Reihe allgemeiner Nachrichtentypen bereitstellt, die in ROS häufig verwendet werden. Jeder dieser Nachrichtentypen hat eine entspreche…“)
- 13:07, 2. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Der Umgang mit ROS2 (Die Seite wurde neu angelegt: „=== Workspace erstellen === Um mit ROS2 ein Projekt zu bearbeiten, muss als Erstes ein workspace erstellt werden. Dazu liefert ROS2 einige praktische Befehle, um die Erstellung zu vereinfachen. Ein workspace ist ein Verzeichnis mit Unterordnern. In dem Verzeichnis werden die Pakete (package) erstellt. '''1.''' Zunächst muss wieder das Environment gesourcet werden. Im Fall von Ubuntu 22.04 (Humble): <code>source /opt/ros/humble/setup.bash</code> Im Fal…“)
- 13:05, 2. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Inbetriebnahme unserer WeBots-Simulation (Die Seite wurde neu angelegt: „Installation der benötigten Pakete, Environments und Repositorys: sudo apt install python3-serial sudo apt install python3-colcon-common-extensions sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-navigation2 ros-${ROS_DISTRO}-nav2-bringup '~ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3-.*' ros-${ROS_DISTRO}-laser-geometry ros-${ROS_DISTRO}-webots-ros2 wget -qO- https://cyberbotics.com/Cyberbotics.asc | sudo apt-key add - sudo apt-add-repository 'deb https://cyberbotics.com/…“)
- 13:02, 2. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite SVN-Repository in Linux erstellen (Die Seite wurde neu angelegt: „Um die Befehle für die Erstellung einer SVN-Repository zu nutzen, muss zunächst das entsprechende Paket installiert werden: sudo apt install subversion Mit der Eingabe <code>svn help checkout</code> kann man sich nun eine Hilfestellung anzeigen lassen, wie man sich eine Kopie der Repository auf Ubuntu lädt. Zunächst sollten Sie sich einen Ordner anlegen, in den die Repository abgelegt wird. In diesem Fall wird der Ordner im persönlichen Benutzero…“)
- 13:00, 2. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite ROS2 in Ubuntu einbinden (Die Seite wurde neu angelegt: „Die aktuelle Version von ROS2 (Humble Hawksbill), sowie der Vorgänger (Galactic Geochelone) wird über das Terminal von Ubuntu installiert. > Alle Eingaben für das Terminal befinden sich als Copy&Paste in diesen grauen Feldern < 1. Zunächst muss die ROS2 apt Repository zum System hinzugefügt werden. Dazu autorisieren Sie Ihren GPG Schlüssel mit apt: sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release sudo curl -sSL https://raw.githubus…“)
- 12:55, 2. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Installation der virtuellen Maschine VirtualBox (Die Seite wurde neu angelegt: „== Installation der virtuellen Maschine VirtualBox == * 1. Download der Software Direkter Download: [https://download.virtualbox.org/virtualbox/6.1.36/VirtualBox-6.1.36-152435-Win.exe VirtualBox-6.1.36.exe] * 2. Nach dem Download das Setup ausführen und abschließen. * 3. Wenn möglich, Virtualization oder SVM im BIOS aktivieren. (Befindet sich im BIOS unter den CPU-Einstellungen. Dies sorgt dafür, dass man Virtualbox später mehr Ressourcen zuweise…“)
- 22:20, 9. Jan. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:MK-Lösung.png (Lösung der Aufgabe. PS: Der "angular"-Wert ist negativ, damit sich der Roboter im Uhrzeiger (nach rechts) dreht.)
- 22:20, 9. Jan. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge lud Datei:MK-Lösung.png hoch (Lösung der Aufgabe. PS: Der "angular"-Wert ist negativ, damit sich der Roboter im Uhrzeiger (nach rechts) dreht.)
- 20:46, 9. Jan. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:MK-rqt console.png (RQt_console)
- 20:46, 9. Jan. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge lud Datei:MK-rqt console.png hoch (RQt_console)
- 20:22, 9. Jan. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:MK-rviz.png (RViz)
- 20:22, 9. Jan. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge lud Datei:MK-rviz.png hoch (RViz)
- 19:42, 9. Jan. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:MK-rqt.png (rqt_graph)
- 19:42, 9. Jan. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge lud Datei:MK-rqt.png hoch (rqt_graph)
- 18:37, 6. Jan. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:MK-world.png (World-Datei)
- 18:37, 6. Jan. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge lud Datei:MK-world.png hoch (World-Datei)
- 17:56, 6. Jan. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:MK-VSC.png (Visual Studio Code)
- 17:56, 6. Jan. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge lud Datei:MK-VSC.png hoch (Visual Studio Code)
- 17:55, 6. Jan. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:MK-setuppy.png (Setup.py-Datei)
- 17:55, 6. Jan. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge lud Datei:MK-setuppy.png hoch (Setup.py-Datei)
- 17:54, 6. Jan. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:MK-packagexml.png (package.xml-Datei)