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Dies ist die kombinierte Anzeige aller in HSHL Mechatronik geführten Logbücher. Die Ausgabe kann durch die Auswahl des Logbuchtyps, des Benutzers oder des Seitentitels eingeschränkt werden (Groß-/Kleinschreibung muss beachtet werden).
- 22:43, 9. Jan. 2023 Ajay Paul Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:AlphaBot mounted with Lidar.jpg
- 22:43, 9. Jan. 2023 Ajay Paul Diskussion Beiträge lud Datei:AlphaBot mounted with Lidar.jpg hoch
- 14:51, 9. Jan. 2023 Ajay Paul Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:Amcl.png
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- 13:48, 9. Jan. 2023 Ajay Paul Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:Map.png
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- 18:12, 6. Jan. 2023 Ajay Paul Diskussion Beiträge erstellte die Seite Navigation in ROS2 (Die Seite wurde neu angelegt: „Map building in ROS2“)
- 14:24, 6. Jan. 2023 Ajay Paul Diskussion Beiträge erstellte die Seite Robot Hardware Components and Programming (Die Seite wurde neu angelegt: „The AplphBot is modified with a RPLidar is used for this project. Raspberry pi 4 is used as a computer with Odometer sensor and motor driver L298P is used.<br> <br> IMG AlphaBot<br> Raspberry Pi 4 is installed with Linux server and established a SSH connection with the robot. Please go through the documentation here for the steps: [https://ubuntu.com/tutorials/how-to-install-ubuntu-on-your-raspberry-pi#1-overview How to install Ubuntu Server on your Ras…“)
- 14:14, 6. Jan. 2023 Ajay Paul Diskussion Beiträge erstellte die Seite Robot Hardware Components (Die Seite wurde neu angelegt: „The AplphBot is modified with a RPLidar is used for this project. Raspberry pi 4 is used as a computer with Odometer sensor and motor driver L298P is used.“)
- 11:20, 27. Okt. 2022 Ajay Paul Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:RViz Screen.png
- 11:20, 27. Okt. 2022 Ajay Paul Diskussion Beiträge lud Datei:RViz Screen.png hoch
- 10:32, 27. Okt. 2022 Ajay Paul Diskussion Beiträge erstellte die Seite RPLidar with ROS2 and RVIZ (Die Seite wurde neu angelegt: „This tutotrial shows how to connect a RPLidar to ROS2 and show in RVIZ“)
- 10:14, 27. Okt. 2022 Ajay Paul Diskussion Beiträge erstellte die Seite Benutzer:Ajay Paul (Die Seite wurde neu angelegt: „= Studium = '''Hochschule:''' [https://www.hshl.de/ Hochschule Hamm-Lippstadt] '''Studiengang:''' Electronics Engineering '''E-Mail:''' ajay.paul@stud.hshl.de '''Eingeschrieben seit:''' WS 19/20“)
- 12:10, 15. Sep. 2022 Ajay Paul Diskussion Beiträge erstellte die Seite Datei:Action-SingleActionClient.gif
- 12:10, 15. Sep. 2022 Ajay Paul Diskussion Beiträge lud Datei:Action-SingleActionClient.gif hoch
- 11:28, 15. Sep. 2022 Ajay Paul Diskussion Beiträge erstellte die Seite ROS2 Tutorial (Die Seite wurde neu angelegt: „== ROS Tutorial== ==== Introduction ==== The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools for building robot applications. ROS2 has different packages for setting up programmes. Usually in ROS you can create packages in CPP and Python. Here we are focused in creating in packages in Python. A python package contain different files like package.xml - which contains the meta-information, setup.py - which contains the instruction se…“)
- 11:24, 15. Sep. 2022 Ajay Paul Diskussion Beiträge erstellte die Seite ROS2 tutorial (Die Seite wurde neu angelegt: „ROS Tutorial Introduction The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools for building robot applications. ROS2 has different packages for setting up programmes. Usually in ROS you can create packages in CPP and Python. Here we are focused in creating in packages in Python. A python package contain different files like package.xml - which contains the meta-information, setup.py - which contains the instruction set for the packag…“)