Von Kevin Penner hochgeladene Dateien
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Diese Spezialseite listet alle hochgeladenen Dateien auf.
| Datum | Name | Vorschaubild | Größe | Beschreibung | Versionen |
|---|---|---|---|---|---|
| 09:28, 30. Jun. 2017 | Konzept Gestensteuerung UR10.png (Datei) |  |
163 KB | Aufstellung eines Konzepts für die Transformation des menschlichen Arms in eine Roboterarmstellung | 1 |
| 07:16, 30. Jun. 2017 | Programmablaufplan Gestensteuerung UR10.png (Datei) |  |
186 KB | Programmablaufplan der Software in MATLAB zur Steuerung des UR10 Roboterarms mithilfe von Gesten | 1 |
| 07:00, 30. Jun. 2017 | Hardwareaufbau Gestensteuerung UR10.png (Datei) |  |
46 KB | Aufbau der einzelnen Hardwarekomponenten und derer Schnittstellen für die Gestensteuerung des UR10 Roboterarms | 1 |
| 10:54, 29. Jun. 2017 | Kinect Metadaten Gelenkkoordinaten.png (Datei) |  |
141 KB | Auslistung der Gelenkkoordinaten sortiert nach ihrer Indexzahl | 1 |
| 10:09, 29. Jun. 2017 | Aufbau Kinect-Sensor V2.PNG (Datei) |  |
138 KB | Aufbau des Kinect-Sensors V2 | 1 |
| 11:13, 28. Jun. 2017 | Roboterarm UR10.jpeg (Datei) |  |
59 KB | Abbildung des UR10 Roboterarms | 1 |
| 20:32, 5. Jan. 2017 | Thresholder Binaerbild Legoteilerkennung.PNG (Datei) |  |
107 KB | Oberfläche des Matlabtools "Color Thresholder" zur Segmentierung von Legoteilen unterschiedlicher Farbe | 1 |
| 15:44, 5. Jan. 2017 | Kamera Kalibrierung Legoteilerkennung.png (Datei) |  |
190 KB | Kamerakalibrierung für die Erkennung von Legoteilen | 1 |
| 14:45, 5. Jan. 2017 | Ablaufplan Legoteilerkennung.png (Datei) |  |
590 KB | Ablaufplan der Legoteilerkennung in Matlab | 1 |
| 14:26, 5. Jan. 2017 | Grober Ablaufplan Legoteilerkennung.png (Datei) |  |
5 KB | Grober Ablaufplan der Legoteilerkennung | 1 |
| 14:08, 5. Jan. 2017 | Schnittstellen BV Legoteilzaehlmaschine.png (Datei) |  |
4 KB | Schnittstellen für die Erkennung von Legoteilen im Projekt: Legoteilzählmaschine 2016/2017 | 1 |
| 11:44, 15. Jul. 2016 | Merkmalsextraktion.png (Datei) |  |
152 KB | Ablaufplan der Merkmalsextraktion (Projekt: Legoteilzählmaschine) | 1 |
| 18:06, 14. Jun. 2016 | Ablaufdiagramm Pool-Billard Assistenz.png (Datei) |  |
17 KB | 4 | |
| 09:09, 14. Jun. 2016 | Billardausgabe.png (Datei) |  |
53 KB | Ausgabe aller wesentlichen Daten auf dem Billardtisch | 1 |
| 15:39, 12. Jun. 2016 | Queueerkennung.png (Datei) |  |
24 KB | Detektion des Queues in unmittelbarer Nähe zur weißen Kugel | 1 |
| 13:19, 12. Jun. 2016 | PunktInKreis.png (Datei) |  |
6 KB | Kreisfunktion | 1 |
| 19:18, 9. Jun. 2016 | Bereinigtes Binärbild Billard.png (Datei) |  |
31 KB | Binärbild eines Billardtisches nach Artefaktbereinigung | 1 |
| 17:06, 9. Jun. 2016 | Unbereinigtes Binärbild Billard.png (Datei) |  |
28 KB | 4 | |
| 17:24, 5. Feb. 2016 | Verbesserungsmöglichkeiten.jpg (Datei) |  |
95 KB | 2 | |
| 10:17, 5. Feb. 2016 | Programmablaufplan.JPG (Datei) |  |
38 KB | Programmablaufplan: Detektion von Zebrastreifen | 1 |
| 19:47, 18. Jun. 2014 | Anleitung Fahrzeugbau Gruppe C4.zip (Datei) |  |
5,48 MB | HTML Datei für den Nachbau des Fahrzeuges der Gruppe C4 Passwort zum Entpacken: HSHL | 1 |
| 16:58, 18. Jun. 2014 | Meilensteine Gruppe C4.png (Datei) |  |
22 KB | Meilensteine im Informatikpraktikum II (SoSe 2014) der Gruppe C4 | 1 |
| 16:54, 18. Jun. 2014 | Konzeptplan Gruppe C4 Zustandsmaschine.png (Datei) |  |
77 KB | Konzeptplan zur Programmierung des LEGO Mindstorms. Task zum autonomen Einparken. | 1 |
| 16:48, 18. Jun. 2014 | Konzeptplan Gruppe C4 Parklücke finden.png (Datei) |  |
61 KB | Konzeptplan zur Programmierung des LEGO Mindstorms. Task zur autonomen suche einer Parklücle | 1 |
| 16:37, 18. Jun. 2014 | Legofahrzeug Gruppe C4.jpg (Datei) |  |
1,96 MB | Ein aus LEGO Mindstorm gebautes Fahrzeug der Gruppe C4 im Informatikpraktikum II (SoSe 2014). | 1 |
| 16:31, 18. Jun. 2014 | LEGO Lenkung Gruppe C4.png (Datei) |  |
208 KB | Eine aus LEGO Mindstorm gebaute Lenkung der Gruppe C4 im Informatikpraktikum II im SoSe 2014. Die Abbildung wurde mit dem LEGO Digital Designer angefertigt. | 1 |
| 16:26, 18. Jun. 2014 | LEGO Differentialgetriebe Gruppe C4.png (Datei) |  |
99 KB | Ein aus LEGO Mindstorm gebautes Differentialgetriebe der Gruppe C4 im Informatikpraktikum II im SoSe 2014. Die Abbildung wurde mit dem LEGO Digital Designer angefertigt. | 1 |
