Rollenprüfstand für ein Modellfahrzeug

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Rollenprüfstand im Maßstab 1:10
Autor: TBD
Art: PS, PA, BA, MA
Starttermin: TBD
Abgabetermin: TBD
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einführung

Die HSHL setzt Modellfahrzeuge im Maßstab 1:10 ein, um Studierende im Bereich "Autonomes Fahren" auszubilden. Themen sind

  • autonome Spurführung,
  • Objekterkennung und -vermeidung,
  • beachtung von Vorfahrtregeln an Kreuzungen und
  • autonomes Parken.

Zu Start eines jeden Praktikumstermins müssen die Studierenden die Funktion der Fahrzeuge prüfen. In dieser Arbeit wird ein Prüfstand entwickelt, der alle Sensoren autonom prüft und die Funktion in Form eines Prüfberichts (TÜV) bescheinigt.

Aufgabenstellung

  1. Schreiben Sie Anforderungen an Ihr System auf
  2. Planung einen Prüftstande für ein Modellfahrzeug
  3. Bestellung nötiger Bauteile
  4. CAD-Design und Druck benötigter Bauteile
  5. Systemaufbau
  6. Systemtest der Anforderungen aus 1 (Funktionsprüfung)
  7. Diskussion der Ergebnisse
  8. Optimierung
  9. Wiss. Dokumentation mit animiertem GIF im HSHL-Wiki

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in einigen aber nicht allen nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen, kann die Aufgabenstellung mit Blick auf Ihre Vorkenntnisse individuell angepasst werden.

  • Modellbau (z. B. Holz-, Metallverarbeitung, CAD, 3D-Druck)
  • MATLAB®/Simulink
  • Robotik
  • Dokumentenversionierung mit SVN
  • Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

Repository

  • Video:
  • Steering angle:

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