Projekttagebuch

Aus HSHL Mechatronik
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Projekttagebuch über das Projekt Pelletgrill

Nachfolgend wird der Fortschritt, Woche für Woche, in einem kleinem Bericht dokumentiert.

Bericht KW 20

In der Kalenderwoche 20 wurden die Arbeiten am GMG Pelletgrill nun komplett eingestellt.

Der Regelbaustein wurde entfernt um ihn in den Haupert Prototypen zu implementieren. Zu Dokumentationszwecken wurde der Testgrill komplett zerlegt. Jedes Bauteil wurde fotografiert und der Grill grob bemaßt. In dem Zusammenhang wurden alle benötigten Aktoren und Sensoren implementiert und an den Regelbaustein angeschlossen. Ein weiterer Wechselstromlüfter wurde in den Pellettank montiert, um einen Innendruck zu erzeugen, damit Rückbrände in den Pellettank, über die Förderschnecke vermieden werden. Der Lüfter wurde nun auch direkt an den Regelbaustein angeschlossen, sodass ein extra Stromkabel entfällt, wie es zuletzt im Umgebauten GMG Grill der Fall war.

Bei der Demontage des Grills fiel auf, das der Deckel der Brennkammer nicht Plan abschließt. Siehe Seite 2, Abb. 1. Ob dies ein Problem darstellt, wird sich im Lauf der nächsten Woche bei den Testläufen zeigen.

Chinamotoren wurden auf Funktion getestet. Dabei stellte sich heraus, dass diese eine Drehzahl von 2 U/min ermöglichen. Die originalen GMG Motoren laufen mit 4.4 U/min. Da die momentane Regelung an diese Drehzahl angepasst ist, muss entweder die Regelung angepasst werden, oder es müssen andere Motoren mit Identischen Merkmalen bestellt werden. Die Auswirkungen werden in der nächsten Woche erprobt.

Nächste Schritte: - nach eintreffen der Förderschnecke wird diese an den Chinamotor angepasst. - Testläufe des Prototyps starten.


Bericht KW 21

In der Kalenderwoche 21 wurden die Arbeiten am Haupert Prototypen gestartet. Zunächst wurde wie gewünscht, der Chinamotor eingebaut. Dazu wurde die Aufnahme der neu gelieferten Förderschnecke mit Seele, auf 9,5mm, aufgebohrt. Des Weiteren wurde ein weiteres Loch zur Arretierung, mit Hilfe einer Schraube, hinzugefügt und die Motorhalterung wurde angepasst. Anschließend wurde ein Testlauf gestartet, wobei die Temperatur auf 260 °C eingestellt wurde. Der Grill hatte nach mehreren Stunden eine Maximaltemperatur von 130 °C erreicht. Dieses Verhalten schließen wir auf folgende Punkte zurück:

1.) Chinamotor dreht maximal mit 2RPM, GMG Motor mit 4,4 RPM.
2.) Wärmeaustritt am undichten Deckel des Garraums.

Wie telefonisch Besprochen, wurde daraufhin wieder zurückgerüstet auf den GMG Motor. Außerdem wurde ein feuerfestes Abdichtungsband angebracht um den Wärmeverlust zu reduzieren.

Nächster Schritt:

- Erneuter Test der Regelung


Bericht KW 22

In der Kalenderwoche 22 wurde die Testreihe im Haupert Prototyp gestartet. Der Grill wurde mit der eigens Entwickelten Regelung gestartet und eine Temperatur von 300°C eingestellt. Anhand der Kurve(Abb.1) ist zu sehen, dass die Temperatur sehr schnell ansteigt. Diese Reaktion ist nun möglich, da im Haupert Prototyp weniger Luftleitbleche im inneren des Garraums vorhanden sind und die Luft besser zirkulieren kann. Dies führt allerding auch dazu, dass größere Schwankungen im ausgeregelten Zustand auftreten. Nach Einbau des originalen GMG Motors ist es nun wieder möglich die Temperaturen bis ca. 400°C zu erreichen. Bei diesen Temperaturen ist das momentan verwendete Material des Grills allerdings an seiner Belastungsgrenze. Die Brennschale sowie der daran montierte Lüfter haben sich derart Verzogen, sodass eine Rotation des Lüfter Rads nahezu unmöglich war. Des Weiteren löste sich die Beschichtung des Grills bereits ab einer Temperatur von 200°C ab, siehe Abb.2.
Weitere Schritte:

- Messung einer Sprungantwort
- Anpassung und Verbesserung des Regelverhaltens.
- Test bei niedrigen Temperaturen

sonstige Bilder