Projekt 29 H-Brücke Verdrahtung

In diesem Abschnitt wird die Verdrahtung der H-Brücke aufgezeigt.

H-Brücke

Die verwendete H-Brücke ist so aufgebaut und anzuschließen, wie dies in der linken Abbdilung zu entnehmen ist. Zunächst benötigt die H-Brücke 5V (VSS), damit diese funktionieren kann. Als nächstes muss Pin eins (Enable 1 bzw EN1) ebenfalls mit 5V versorgt werden, da ansonsten die "linke Seite" der H-Brücke nicht durchschaltet und der im Bild dargestellte Motor nicht angesteuert werden kann. Da der Motor in diesem Beispiel nicht vom Arduino Uno selbst versorgt, sondern lediglich angesteuert wird, muss noch eine externe Spannungquelle an Pin acht angeschlossen werden (z.B. 9V Block). Wichtig beim anschließen einer externen Spannungsquelle ist, dass nur der positive Anschluss an Pin acht angeschlossen wird, während der negative mit der Masse (GND) der H-Brücke verbunden wird. Des weiteren müssen die Pins vier und fünf ebenfalls mit der Masse des Arduino Unos Verbunden werden. Abschließend müssen die Pins zwei und sieben mit digitalen Pins des Arduino Uno verbunden werden. Im nächsten Schritt kann der Motor vom Arduino aus angesteuert werden. Die "rechte Seite" der H-Brücke lässt sich analog zur "linken Seite" anschließen. Die Software zur Ansteuerung ist im Kapitel Software wiederzufinden. (Quelle: [1]H-Brücke. Abgerufen am 09. Oktober 2014.)