Müsli-Maker

Autoren: Jörn-Hendrik Beleke, Simon Wiebe
Gruppe: MTR 2.2
Betreuer: Prof. Schneider

→ zurück zur Übersicht: WS 20/21: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)

Einleitung

Das hier dargestellte Projekt ist Teil des GET Fachpraktikums im 5. Semester des Studiengangs Mechatronik. Ziel des Projektes ist es ein mechatronisches System zu bauen und in betrieb zu nehmen. Anschließend wird das Projekt in einer digitalen Messe vorgestellt. In dem Projekt werden die drei Hauptdisziplinen der Mechatronik benötigt. Dazu gehört die Konstruktion (Mechanik), die Funktionsfähigkeit uns Signalverarbeitung (Elektrotechnik), sowie die Programmierung eines Mikrocontrollers (Informatik).
Unser Team hat sich für das Projekt Müsli-Maker entschieden, mit dem der Nutzer aus verschiedenen Zutaten ein individuelles Müsli erstellen kann.

Anforderungen

Der Müsli-Maker soll im wesentlichen folgendes bieten können:

Einfache Bedienung
Infrarotsensor
Auswahl eines Mischverhältnisses
Anzeigestatus über LED
Mehrere Nachfüllbehälter für verschiedene Zutaten
Ausgabe von Zutaten in eine Schüssel

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Benutzereingabe über Infrarot-Fernbedienung
Infrarotsensor soll die Eingabe an der Fernbedienung erkennen
Ausgewählt wird eines von mehreren voreingestellten Mischverhältnissen und wird dann im Arduino Uno bearbeitet
Ansteuerung der Servo-Motoren durch den Arduino, entsprechend der Auswahl im Programm
Arduino soll Feedback über LEDs oder LCD-Modul geben (z.B. 'In Bearbeitung' oder 'An/Aus')

Der gewünschte Vorgang, das Abfüllen der Zutaten, soll mithilfe der Servo-Motoren realisiert werden. Die Skizze vom Aufbau zeigt eine mögliche Realisierung.

Komponentenspezifikation

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur