Diskussion:Objekterkennung mit Kinect Tiefenkamera mit Matlab/Simulinkmit und EV3

--Ulrich Schneider (Diskussion) 12:32, 4. Aug. 2017 (UTC)

• ToF Technik ist mir unklar. Welcher Emitter wird verwendet? Welches Sensorelement wird verwendet? Welches Messverfahren wird verwendet? Was ist die Messgröße? Was sind die Größen in Ihrer Gleichung? Welche Frequenz wird verwendet? Welche Rohsignale liefert der Sensor?
• Ab welcher Distanz gibt es ein "Phase Wrap Around" (dt. Phasenmehrdeutigkeit)?
• Ihr Artikel ist zweisprachig. Besser: Deutsch
• Der Artikel liest sich durch die umfangreichen Textblöcke nicht gut. Besser: mit Absätzen und Bildern auflockern.
• Wird eine Kennlinie eingesetzt? Wenn ja, wie wird diese kalibriert?
• Umsetzzeit des ADU?
• Ausgabedaten der Kinect?
• Verwendete Bussysteme? Funktion der Bussysteme?
• Digitale Signalverarbeitung könnte anschaulicher Beschrieben werden, bspw. mit Bilder nach der jew. Filterung.
  • Welche Verarbeitungsschritte sind notwendig?
  • Welche Filter werden angewendet?
  • Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors.
• Darstellung der Ergebnisse fehlt. Stellen Sie die Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall dar.
• Video wirkt wenig professionell und wenig aussagekräftig: besser Stativ und Schnitte verwenden.
• Zusammenfassung/Fazit fehlt
• Lessons learned und Projektplan sind da (sehr gut)