Diskussion:Geschwindigkeitsüberwachung

Aus HSHL Mechatronik
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--Ulrich Schneider (Diskussion) 11:39, 26. Okt. 2020 (UTC)

  • Die Anforderungen sind oberflächlich formuliert. Wie wollen Sie dies Req. 1 testen? Was ist Ihre Referenz? Unsicherheiten?
    • Die Anforderungen wurden überarbeitet.
    • Bei der Überwachung der Geschwindigkeit werden zwei Messpunkte festgelegt. Sobald der Ultraschallsensor das Modellauto an dem ersten Messpunkt wahrnimmt wird eine Stoppuhr gestartet und beim zweiten Messpunkt gestoppt. Hierdurch kann die Geschwindigkeit des Modellautos bestimmt werden.
    • Als Referenz soll eine weitere Messung durch zwei Lichtschranken durchgeführt werden um die Messergebnisse vergleichen zu können. Ebenfalls kann eine manuelle Messung (Person) verwendet werden um die durch die Sensoren ermittelten Werte bewerten und statistisch absichern zu können.
    • Um die Unsicherheiten bei der Messung zu minimieren wird der Ultraschallsensor so positioniert, sodass beide Messpunkte im Wellenbereich liegen (siehe Abbildung 1). Zusätzlich werden die Messungen pro Sekunde angepasst.
  • Wie erfassen Sie Req. 2?
    • Die Anforderungen wurden überarbeitet.
  • Der Systementwurf ist sehr oberflächlich.
    • Der Systementwurf wurde überarbeitet.
  • Ein Softwarenentwurf fehlt.
    • Ein Softwareentwurf wurde ergänzt.
  • Ein Projektplan fehlt.
    • Der Projektplan wird ergänzt.
  • Beachten Sie bei Ihrem Thema die Randbedingungen.
    • Sind hierbei die Randbedingungen allgemein gemeint? oder meinen Sie einen bestimmten Punkt.

--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:22, 27. Feb. 2021 (UTC)

Dokumentation

  • Die Testperson sollte mit der Ersteller*in nicht identisch sein.
  • Das Gantt-Chart sollte Abhängigkeiten und Meilensteine zeigen. Haben sie wirklich die Feiertage durchgearbeitet.
  • Bitte binden Sie das YouTube-Video ein Videos_einbinden. Die YouTube-Info existiert nicht.
  • Vermeiden Sie Rechtschreibfehlen (auch im Video) [Geschw.] = m/s; [m/s] ist falsch
  • 1:05m Wieso ist am Auto eine Pappe?
  • Welche Software-Tools haben Sie genutzt?
  • Eine vollständige BOM mit exakten Bauteilebeschreibungen und Links zu den Artikeln wäre hilfreich.
  • Zitieren Sie nach: Zitieren_nach_DIN1505
  • Wo befinden sich die Test-Skripte zu den Komponententests? Eine ausführliche Testdokumentation fehlt.
  • MATLAB-Funktionen sollten über eine MATLAB-Hilfe verfügen.
  • Die Systembeschreibung fehlt. Welchen Zustandsvektor messen Sie? Hier wäre eine einleitende Darstellung als Formeln hilfreich. In welcher Einheit wird geschätzt?
  • Eine Beschreibung der SW-Architektur würde helfen. Welches Modul bildet die Startfunktion? Welches Modul wird in Abb. 11 beschrieben? Wo befindet sich die Funktion: readDistance? Bei mir ist die GUI nicht lauffähig.
  • Sie schreiben: "Mit der Funktion „Ampelschaltung“ wird die Hardwarekomponente Ampel verbunden". Wo findet man diese Funktion?
  • Wie haben Sie die GUI ohne Hardware getestet? Ein Messdatum als Input wäre hilfreich. Sie haben hier etwas eindrucksvolles geschaffen. Präsentieren Sie bitte diese Leistung.
  • Bei der Auslegung des Kalman-Filters stimmt etwas nicht, das erkennt man an den Sprüngen der Schätzung in Abb. 19.
  • Es wäre hilfreich, wenn die 3 Plots in Abb. 19 übereinander wären, damit man die Daten vergleichen kann. Die Position ist bis t=1,3s konstant. Folglich müssten Geschwindigkeit und Beschleunigung Null sein.
  • Wieso messen Sie nur 10/1s? Bei der kurzen Strecke wären doch mehr Messwerte hilfreich.
  • Im Video wäre der Vergleich von Video zu Messwerten hilfreich. Ein Screen-Capture Tool wäre geeignet, um die App zu zeigen.
  • Haben Sie eine Toolbox verwendet? Wenn ja, sollten Sie dokumentieren welche.
  • LaTeX-Interpreter in Abb. 18 und 19 ausstellen:

Verschiedenes

  • Beschriften Sie Tabellen oberhalb.
  • Nummerieren Sie die Bilder und Tabellen und referenzieren Sie diese im Text (z.B. Siehe Abb. 1).
  • Projektnummer?
  • Bitte korrigieren Sie Rechtschreibfehler.
  • Setzen Sie Formeln mit LaTeX-Befehlen.
  • Sie haben Daten mehrfach in SVN gesichert. Dort sollten nur die aktuellen Daten liegen.
  • Beide Teamkolleg*innen sollten die Daten nachhaltig projektbegleitend in SVN sichern. Eine Sicherung nur am Projektende birgt Gefahren und ermöglicht nicht das kollaborierte Arbeiten.
  • Sichern Sie zusammengehörige Änderungen mit einem Kommentar (Message).
  • Setzen Sie Sonderzeichen z.B. ±
  • Setzen Sie Quelltext ab: z.B. RegelverstossAmpel.m