Aufbau des AMR 2015
Im folgenden wird der Aufbau des Mikrocontroller gesteuerten AMR (AMR 2015) beschrieben.
Fahrgestell
Vorderachse
Die neu konstruierte Vorderachse soll dem Fahrzeug einen kleineren Wendekreis und ein genaueres Ansteuern der Lenkung ohne Spiel ermöglichen. Sie besteht aus dem Grundkörper, welcher ohne Federung mit dem Fahrzeug verschraubt wird, da für den Anwendungsbereich auf ebener Strecke keine Federung benötigt wird. Der Grundkörper wird von oben durch den Rahmen verschraubt, wofür er 2 Gewindebohrungen hat. An den Enden des Grundkörpers befinden sich die Aufnmahmen für die Achsschenkel. Die Achsschenkel werden von einem Stift gehalten, welcher oben einen Kopf und unten ein Gewinde für eine Mutter besitzt. Die Achsschenkel Haben Sacklöcher, in denen Kugellager mit Bund (Außendurchmesser 10mm, Innendurchmesser 5mm, Bund 1mm dick durchmesser beliebig) eingesetzt werden, damit ein leichtes und präzises Lenken gewährleistet werden kann. Auf die Achsschenkel muss für die Befestigung der Felgen ein Gewinde aufgedreht werden. Die Länge und der Durchmesser der Radachse muss je nach ausgewählter Hinterachse an die Felgen(-mitnehmer) des Hinterachsfabrikats angepasst werden damit vorne und hinten die gleichen Räder angebracht werden können. Der Querlenker und die Anlenkung welche vom Lenkservo kommt, sollten mit Gewindestangen und Kugelköpfen umgesetzt werden. Diese Umsetzung ermöglicht eine Feinjustierung der Vorspur und der Mittelstellung der Lenkung. Die Anlenkung der Vorderachse erfolgt über ein Servo der Standartbaugröße, welches mit Hilfe einer einfachen Konstruktion an den Leiterrahemen angebracht wird.
Rahmen
Der Rahmen ist nach dem Leiterrahemn Prinzip konstruiert. In diesem Fall ist er aus einfachem Stangen Vollmaterial zu fertigen in den lediglich einige Bohrungen und Gewinde eingebracht werden. An diesen Leiterrahmen können sowohl die Achsen als auch die Grundplatte (je nach verwendeten Reifen mit Distanzstücken) angebracht werden. Nach der verwendeten Hinterachse richtet sich auch die Befestigung des Motors, und welche Art von Kadernwelle zu nutzen ist.
Antrieb
Der Antrieb sollte mit einem Elekltromotor erfolgen. Hier empfiehlt sich beispielsweise der LRP Truck Puller, welcher für einen sehr feinen Anlauf ausgelegt ist und mit einer Drehzahl von 6600 Umdrehungen pro Minute vollkommen ausreichend ist. An diesen Motor sollte ein Planetengetreiebe angebracht werden, welches mindestens eine Untersetzung von 6:1 hat (Bei einer Untersetzung in der Achse von 3:1). Hier bietet sich das Planetengetriebe von Veroma Modellbau an, welches extra für Motoren der 540er Baugröße gefertigt ist.