Arduino Projekt: 4x4 Nummernfeld einlesen

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: 4x4 Tastenfeld
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Projekt: 4x4 Nummernfeld einlesen
Termin: 13.04.2026

Lernziel

Die Schüler können:

  • ein 4×4-Keypad anschließen
  • Tasten abfragen
  • einen 4-stelligen Code eingeben und prüfen
  • einfache Logik (Vergleich, Variablen) anwenden

Funktionsprinzip

  • 4 Reihen + 4 Spalten
  • Taste = Verbindung zwischen Reihe & Spalte

Aufgabe 1: Erste Eingaben lesen

„Zeige gedrückte Taste auf Display/seriell an“

Umsetzung in Open Roberta Lab:

  • 4 Spalten → werden nacheinander „aktiv“ gesetzt
  • 4 Reihen → werden abgefragt
  • Wenn Taste gedrückt → eine Reihe wird HIGH
  • Ergebnis: Du erkennst, welche Taste gedrückt wurde
  • kurze Pause (100 ms) nach Tastendruck - Entprellen des Tasters

👉 Ziel: Schüler sehen → jede Taste funktioniert

Logik

Spalte 1 aktivieren:

  • Pin 6 = HIGH
  • Pins 7–9 = LOW

Dann prüfen:

  • Wenn Pin 2 HIGH → Taste „1“
  • Wenn Pin 3 HIGH → Taste „4“
  • usw.
[1] [2] [3] [A]
[4] [5] [6] [B]
[7] [8] [9] [C]
[*] [0] [#] [D]

Ablauf:

  1. Taste drücken
  2. Zeichen anhängen
  3. Wenn Länge = 4 → prüfen
  4. Ergebnis anzeigen
  5. Reset

Aufgabe 2: Code speichern

„Speichere 4 gedrückte Tasten“

Konzept:

  • Variable: eingabe
  • Bei Tastendruck: eingabe = eingabe + taste

Beispiel:

  • Eingabe: 1 → 2 → 3 → 4
  • Ergebnis: „1234“

⚠️ Wichtig

  • Maximal 4 Zeichen speichern
  • Danach zurücksetzen

Aufgabe 3: Code prüfen

Vergleiche mit richtigem Code“

  • Richtiger Code z. B.: "1234"
  • Logik:
wenn eingabe == code
  → "Richtig!"
sonst
  → "Falsch!"

danach:

Eingabe zurücksetzen

Aufgabe 4: Erweiterungen

  • LED grün/rot für richtig/falsch
  • „*“ = löschen
  • „#“ = bestätigen
  • 3 Fehlversuche → Sperre
  • Zeitverzögerung

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