AlphaBot: Autonome Spurführung mit ArduCam
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| Autor: | offen |
| Art: | offen (PS, PA, BA, MA ) |
| Starttermin: | offen |
| Abgabetermin: | offen |
| Betreuer: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
Einführung
Autonome Fahrzeuge nutzen Videosensoren zur Spurerkennung und Querregelung. Dieses Projekt nimmt die Arducam Mini 2MP in Betrieb.
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in die Themen Arduino, Arducam Mini 2MP
- CAD und 3D-Druck der Kamerahalterung
- Inbetriebnahme der Kamera
- Bildverarbeitung zur Spurerkennung
- Autonome Spurführung (Regelung)
- Optional: Modellbasierte Entwicklung mit MATLAB®/Simulink
- Test und wiss. Dokumentation
- Funktionsnachweis als Wiki-Artikel mit Animated-Gif
Anforderungen
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
- CAD Design mit Solid Works
- 3D-Druck
- Bildverarbeitung
- Optional: Modellbasierte Entwicklung mit MATLAB®/Simulink
- Dokumentenversionierung mit SVN
- Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
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