Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 2 - SoSe2024: Unterschied zwischen den Versionen
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Datei:Messkette Gierratensensor Online.png|600px|Abbildung 2: Messkette Gyro-Sensor im Online Simulink Modell. | Datei:Messkette Gierratensensor Online.png|600px|Abbildung 2: Messkette Gyro-Sensor im Online Simulink Modell. | ||
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==Vergleich I/O== | |||
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|+ Eingänge | |||
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! Online !! Offline | |||
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| SenGier_psip_OffsetSensorrohwert_f64 || EMS_psip_f64 | |||
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| SenGier_psip_roh_ADC_f64 || ESM_psi_f64 | |||
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|+ Ausgänge | |||
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! Online !! Offline | |||
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| SabGier_psip_offset_K_f64 || SabGier_psip_offset_K_f64 | |||
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| SabGier_psip_unfilt_K_f64 || SabGier_psip_unfilt_K_f64 | |||
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| SabGier_psi_filt_K_f64 || SabGier_psi_filt_K_f64 | |||
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| SabGier_Reset_bit || SabGier_Reset_bit | |||
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| SabGier_psip_filt_K_f64 || SabGier_psip_filt_K_f64 | |||
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| || SenGier_psi_KM_K_f64 | |||
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Version vom 25. April 2024, 07:33 Uhr
Gierrate(SenGier, SabGier)
Messketten
-
Abbildung 1: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell.
-
Abbildung 2: Messkette Gyro-Sensor im Online Simulink Modell.
Vergleich I/O
Online | Offline |
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SenGier_psip_OffsetSensorrohwert_f64 | EMS_psip_f64 |
SenGier_psip_roh_ADC_f64 | ESM_psi_f64 |
Online | Offline |
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SabGier_psip_offset_K_f64 | SabGier_psip_offset_K_f64 |
SabGier_psip_unfilt_K_f64 | SabGier_psip_unfilt_K_f64 |
SabGier_psi_filt_K_f64 | SabGier_psi_filt_K_f64 |
SabGier_Reset_bit | SabGier_Reset_bit |
SabGier_psip_filt_K_f64 | SabGier_psip_filt_K_f64 |
SenGier_psi_KM_K_f64 |