Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 2 - SoSe2024

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Philipp Sander & Dennis Fleer
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SDE Praktikum
Termine SoSe-24
Lernzielkontrolle 1

Beschreibung

Der Gierratensensor misst eine Drehrate diese wird durch die Signalverarbeitung in einen Winkel in Grad° umgewandelt.

Messketten

Offline

  • Abbildung 1: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell.

    Abbildung 1: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell.

  • Abbildung 2: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell als Auszug aus dem Gesamtmodell.

    Abbildung 2: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell als Auszug aus dem Gesamtmodell.

Online

  • Abbildung 3: Messkette Gyro-Sensor im Online Simulink Modell.

    Abbildung 3: Messkette Gyro-Sensor im Online Simulink Modell.


  • Abbildung 4: Messkette Gyro-Sensor im Online Simulink Modell als Auszug aus dem Gesamtmodell.

    Abbildung 4: Messkette Gyro-Sensor im Online Simulink Modell als Auszug aus dem Gesamtmodell.

Vergleich I/O

Eingänge
Online Offline
SenGier_psip_OffsetSensorrohwert_f64 EMS_psip_f64
SenGier_psip_roh_ADC_f64 ESM_psi_f64
Ausgänge
Online Offline
SabGier_psip_offset_K_f64 SabGier_psip_offset_K_f64
SabGier_psip_unfilt_K_f64 SabGier_psip_unfilt_K_f64
SabGier_psi_filt_K_f64 SabGier_psi_filt_K_f64
SabGier_Reset_bit SabGier_Reset_bit
SabGier_psip_filt_K_f64 SabGier_psip_filt_K_f64
SenGier_psi_KM_K_f64
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