Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 2 - SoSe2024: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
Zeile 1: | Zeile 1: | ||
'''Autoren: [[Philipp Sander]] & [[Dennis Fleer]]''' <br/> | '''Autoren: [[Benutzer:Philipp_Sander Philipp Sander]] & [[Dennis Fleer]]''' <br/> | ||
[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Hauptseite Hauptseite]<br/> | [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Hauptseite Hauptseite]<br/> | ||
[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Praktikum_SDE SDE Praktikum]<br/> | [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Praktikum_SDE SDE Praktikum]<br/> |
Version vom 25. April 2024, 07:45 Uhr
Autoren: Benutzer:Philipp_Sander Philipp Sander & Dennis Fleer
Hauptseite
SDE Praktikum
Termine SoSe-24
Lernzielkontrolle 1
Beschreibung
Der Gierratensensor misst eine Drehrate diese wird durch die Signalverarbeitung in einen Winkel in Grad° umgewandelt.
Messketten
Offline
-
Abbildung 1: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell.
-
Abbildung 2: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell als Auszug aus dem Gesamtmodell.
Online
-
Abbildung 3: Messkette Gyro-Sensor im Online Simulink Modell.
-
Abbildung 4: Messkette Gyro-Sensor im Online Simulink Modell als Auszug aus dem Gesamtmodell.
Vergleich I/O
Online | Offline |
---|---|
SenGier_psip_OffsetSensorrohwert_f64 | EMS_psip_f64 |
SenGier_psip_roh_ADC_f64 | ESM_psi_f64 |
Online | Offline |
---|---|
SabGier_psip_offset_K_f64 | SabGier_psip_offset_K_f64 |
SabGier_psip_unfilt_K_f64 | SabGier_psip_unfilt_K_f64 |
SabGier_psi_filt_K_f64 | SabGier_psi_filt_K_f64 |
SabGier_Reset_bit | SabGier_Reset_bit |
SabGier_psip_filt_K_f64 | SabGier_psip_filt_K_f64 |
SenGier_psi_KM_K_f64 |